国际机器人联盟预测，机器人革命将创造数万亿美元的市场。未来，机器人将会像手机、电脑一样，成为人类离不开的帮手。更有甚者称，未来每个人拥有的机器人数量或许超过10台。

  其中，服务机器人将成为下一个热点。而起步较早、占全球机器人市场80%份额的工业机器人将开启2.0时代，即人机协作 、人机共融时代。人机协作将是一个突破，移动机器人的使用将会出现，2016 年有望成为协作机器人元年。

  ⊙记者 宋薇萍 ○编辑 谷子

  迪士尼动画电影《超能陆战队》将暖心的“大白”带给了观众，萌化了无数影迷的心。殊不知，“大白”的真正角色是医护健康机器人，是服务机器人的一种。未来的我们，能拥有一个属于自己的“大白”吗？

  “大白”还在路上。刚刚闭幕的2015世界机器人大会上，由日本机器人专家石黑浩教授制作的美女机器人Genminoid F 却真实展现在人们面前，吸引了大批机器人爱好者关注。这款机器人的皮肤由硅胶制成，外形酷似真人，并且可以像真人一样发声、对话和唱歌。

  11月，从上海到北京，从第17届中国国际工业博览会辗转到2015世界机器人大会，两个间隔不到20天的行业盛会，让机器人概念在资本市场数度掀起热捧。上证报记者调查发现，两大展会几乎向市场传达一个相同信息：机器人来了，它将成为改变世界的力量。

  在此背景下，各国都在加大对机器人产业的投入。中国作为全球最大、增长最快的工业机器人市场，发展机器人已上升为国家战略。国家主席习近平在致2015世界机器人大会贺信中指出，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。

  国家制造强国建设战略咨询委员会的专家预计，按照《机器人产业“十三五”发展规划》和“中国制造2025”勾勒的蓝图，到“十三五”末中国机器人产业集群产值有望突破千亿元。

  工业机器人2.0开启：协作机器人唱主角

  从“变形金刚”到纳米机器人，从工业手臂到网络虚拟；从高度类人形到动物形态，随着人工智能的发展，未来一切有智能的感知、分析、执行功能的器物都可以是机器人。

  目前，各种机器人产品已广泛应用于生产生活，装配机器人、搬运机器人、家政机器人、收割机器人等，给人们提供了便捷高效的服务。而根据应用领域的不同，业界普遍把机器人分为工业机器人和服务机器人。

  工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。

  早在 1954 年美国乔治·德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人，并于 1961 年发表了该项专利，1962 年美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人诞生。

  如今，经过几十年的发展，工业机器人已逐渐由粗放式发展走向智能化阶段。市场人士认为，在智能化大旗下，工业机器人发展进入2.0时代，人机协作、人机共融成为新主题，协作机器人将抢占先机，2016 年有望成为协作机器人元年。

  所谓协作机器人，是指机器人和人在生产线上并肩工作，结合机器的效率和人的智能，具有安全易用、性价比高等特点。目前，ABB、安川、库卡、发那科四大国际机器人巨头纷纷在该领域抢滩布点。

  如ABB的工业机器人YuMi，作为全球首款真正实现人机协作的双臂机器人，每次亮相都人气爆棚，堪称大咖。

  在2015世界机器人大会现场，YuMi用灵巧双手折纸飞机的画面被相机频频定格；而在工博会现场，YuMi则是以人机协作装配工作站的形式呈现。

  上证报记者在现场看到，工作站由一台YuMi双臂机器人和一名工人协作完成装配作业，其中YuMi完成旋紧、定位等简单装配，工人负责设计灵敏器件等复杂任务，并由ABB研发的相关系统系统进行自动进料，共同实现高效、灵活、安全的协作生产。

  “YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位、以及最先进的控制系统和软件。而其人性化的安全设计让工业机器人与人类近距离协作变为现实。” ABB（中国）有限公司董事长兼总裁顾纯元如是介绍。

  同是在工博会现场，KUKA展示的新型智能化移动协作机器人——KMR iiwa告诉人们，移动协作机器人正当道。

  KUKA工作人员告诉记者，未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案。KUKA凭借KMR iiwa来应对这种挑战。这是一种新型的智能化移动协作机器人，它在人与机器人之间的直接、自主和灵活的合作领域中创造出全新的生产方案。

  除了这些明星产品，新松推出的7自由度协作型机器人、盾安环境发布的遨博 i5 新型协作机器人，也都在讲述着人机协作的故事。

  广发证券分析师罗立波认为，人机协作成为工业机器人发展的主角，与以下几大因素分不开，如行业需求变迁，对柔性化要求提升，机器人的感知能力提升，以及安全性要求提升。

  “汽车产业的机器人大多数是体型大、移动范围大、重型的机器人，而新兴的消费级电子行业，工序轻量化、小型化、精细化。这对机器人的柔性提出了新的要求，因此协作机器人应运而生。”罗立波说。

  在安全性方面，罗立波认为，过去工业机器人工作场所噪音较大，并且需要用围栏隔离，每年都会有工人因为机器人运行误伤的情况。而“人机协作”机器人功耗很低，不易对人产生伤害，可以和人一起完成一些轻量化的工作。“人机协作”机器人本身体积较小，每个轴采用的马达功率都是低于80W的；并且采用内骨骼设计方式，外面包裹了软质材料，就算碰到人时不容易产生伤害。新型的协作机器人从安全性的角度为人机互动提供了安全保障。

  在世界机器人大会举办期间，盾安环境向全球首发了遨博i5新型人机协作机器人，引发行业极大高度关注。遨博智能董事长魏洪兴表示，遨博i5人机协作机器人的主打特性就是人机安全协作，i5有着先进的力控功能，使用多传感器进行安全检测，能与操作者近距离协同作业，当外力超过安全阈值时，进入安全保护状态，机器人暂停动作，以防意外损伤。

  除了技术水平取得了惊人进步，工业机器人技术在制造业应用范围也越来越广阔。“工业机器人年度供应在近几年出现了强劲的发展，在2014年工业机器人达到了23万个，预计今年的增量为15%，而接下来工业机器人还会继续保持两位数的增长。”国际机器人联盟（IFR）主席Arturo Baroncelli在2015世界机器人大会上说。

  据Arturo Baroncelli介绍，目前，汽车制造是工业机器人使用最广泛的行业，在23万个销售的工业机器人中，有10万个是汽车行业的。 其他广泛使用工业机器人的行业还包括电子、金属、化妆品等等。

  在世界经济复苏不足预期，汽车、手机等市场容量步入调整期之际，Arturo Baroncelli的话无疑给了工业机器人市场一剂定心丸。

  服务机器人：下一个热点

  伴随着工业机器人的发展，服务机器人也悄无声息地进入了人类生活，并带来了各种实实在在的贴心服务。

  只需“刷脸”，再加一张身份证，你就可以1秒钟查询用户名下的账户余额。第十七届工博会上，智能机器人Ina就让观众零距离体验了服务机器人的便捷。这将是金融服务智能化转型的方向。

  Ina 长相标致、声音甜美。这个高智商机器人的背后，是中外智能机器人领域最尖端的技术。她的身体和运动系统来自于韩国机器人顶级制造商Future Robot，而那颗让机器人“能听会说，会思考”的“大脑”则来自于小i机器人。

  小i机器人由上海智臻网络科技有限公司开发。在小i机器人和交通银行联合努力下，Ina首先被应用于银行业，她可以在银行大厅内担任大堂经理，通过语音与人自然交互，解答观众有关银行业务的疑问。

  据介绍，除了应用于银行业的实体智能机器人Ina，小i机器人还被率先用于接待机器人Nao、智能扫地机器人和一系列智能家居。无一例外的是，它们都是服务机器人。

  双“11”期间清洁机器人的抢眼表现，消费大数据说明了服务机器人强大的市场潜力。数据显示，双“11”期间，国内扫地机器人公司科沃斯实现全网销售 3.15 亿元，天猫商城销售 2.76 亿元，地宝朵朵销量超过 8 万台，实现单品超过 1 亿元销售佳绩，比去年同期增长 107%。同时，美国irobot 公司在今年双“11”期间的销售收入也超过亿元，是去年同期的3 倍。

  一款扫地机器人在“双11”挤入网上家电销售前10名，销售额甚至超过了小米手机和创维电视。这引起了业内广泛关注。国家副主席李源潮在2015世界机器人大会开幕式上以此为例，指出，服务机器人将成为未来热点。

  哈工大集团副总裁兼服务机器人事业部负责人乔徽认为，未来服务机器人的市场预期非常大，2014年到2017年，全球服务机器人的市场份额将超过300亿美元，其中家庭用户的机器人销量将超过3000万台。

  服务机器人的本质在于服务。根据使用者不同情况，以及特定的使用环境的不同，服务机器人一般分为两大类：一类是个人和家庭用的服务机器人产品，如扫地机器人，儿童教育中的教育机器人等；另一类是专业服务机器人，如康复机器人、手术机器人以及安防过程中用的排爆机器人等。

  乔徽认为，中国服务机器人发展机遇有多样化，首先是市场方面，受老龄化等因素影响，中国存在巨大市场需求。其次，国家对服务机器人的支持力度非常大。再次，我们国家也具备了进一步发展服务机器人的产业基础。

  据统计，到2020年，中国65岁以上的老人将超过2.48亿，其中80岁以上的老人将超过3000万人，这类人群对服务机器人的需求非常迫切。除了助老机器人，助残技术人、康复机器人、医疗机器人等在中国均存在巨大需求。另外，机器人进家庭在中国也蕴含着无限的商机。

  以医疗机器人为例。大家熟知的达芬奇手术机器人，正给医疗技术带来一场颠覆性革命。它通过宽阔的高清3D视野、去除人手生理性震颤的稳定操作、高度灵活的7自由度手腕等特点，帮助外科医生更精确高效地完成腹腔、盆腔等手术。

  意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任 PaoLo Dario在世界机器人大会上介绍，目前全球已经有 300 家医院已使用达芬奇机器人，还有 2000 家在申请使用，其精准、微创的手术效果广受外科医生和患者欢迎。他认为，医用机器人市场空间广阔，在实验和临床上都得到了应用，并且非常成功。

  基于其消费属性，产业与学界的观点普遍认为，未来服务机器人市场会是一个蓝海市场，未来服务机器人的市场空间大于工业机器人。

  对于“服务机器人市场规模何时超过工业机器人”这个问题，许多专家给出了判断，最远的是10年，最近的仅3 年。

  与工业机器人不一样，服务机器人对于智能的要求更高，对于硬件的要求也更高。业内人士认为，人工智能和诸如计算能力、储能技术（超级电容器）、电子能耗效率等硬件技术跟不上，往往限制了服务机器人出现在更多的应用场景。一旦上述两方面突破，未来类似于“大白”的全能型机器人将有可能诞生。

  中国蓝图：“十三五”末产值破千亿

  机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，已经成为世界各国抢占的高科技制高点。目前世界上很多国家，包括发达国家和一些新兴经济体国家，纷纷将机器人作为国家计划进行重点规划和部署。

  例如，美国发布了机器人发展路线报告，将机器人与20世纪的互联网放在同等重要地位；欧盟启动了全球最大民用机器人研发计划——“SPARC”，计划到2020年投入28亿欧元，创造24万个就业岗位；日本也制定了机器人技术长期发展战略，将机器人产业作为“新产业发展战略”中7大重点扶持的产业之一， 提出今后应该大力发展制造业和生物产业等领域使用的机器人。

  在中国，发展机器人也已上升为国家战略。

  国务院总理李克强在对2015世界机器人大会所作的批示中指出：机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域。中国正在实施创新驱动发展战略，大力推动“大众创业、万众创新”、“互联网+”、“中国制造2025”，这将有力促进机器人新兴市场的成长，创造世界上最大的机器人市场。

  根据《中国制造2025》，机器人产业发展要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工等、化工、轻工等制造业应用，以及医疗康复、家庭服务、教育娱乐等生活服务应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展。要加快突破机器人本体、减速器、伺服电机等关键零部件及系统集成设计制造技术等瓶颈。

  与此同时，《机器人产业“十三五”发展规划》草案已基本制定完成，一个重要目标是，到2020年，中国工业机器人的保有量达到80万台；初步形成较为完善的机器人产业体系，技术创新和国际竞争力明显增强，产品质量达到国际同类水平，关键零部件基本满足市场需求，健全公共服务体系。

  国家制造强国建设战略咨询委员会专家表示，《机器人产业“十三五”发展规划》将和“中国制造2025”重点领域技术路线图一起，构成中国机器人产业的发展蓝图。到2020年，中国工业机器人年销量将达到15万台，保有量达到80万台；到2025年，工业机器人年销量将达26万台，保有量达180万台。到“十三五”末，中国机器人产业集群产值有望突破千亿元。

  市场需求空间广阔，政策面长期利好，我国机器人产业已进入爆发式增长前夜，企业是否做好了准备？

  据了解，今年来全国多地纷纷上马机器人项目。据不完全统计，2015年全国已建和在建的工业机器人产业园近40家。目前有影响力的机器人公司预计有700—800家，上市公司涉及机器人业务的公司也超过50家。中国内资机器人企业 2015 年预计增长30%。

  面对蛋糕，国内外企业都在抢滩布局。其中，以ABB、安川、库卡、发那科为首的四大家族占据了中国市场超过70%的份额。为了快速响应中国市场需求、降低产品制造成本，ABB、安川、库卡、发那科都在中国成立了本体制造商，全方位抢占市场高点

  与此同时，中国本土品牌也强势崛起。在第17届工博会上，本土机器人企业也纷纷亮出了看家本领。其中，上海智臻网络科技有限公司小i机器人、上海智臻网络科技有限公司实体智能机器人Ina、川崎双腕定位机器人duAro、柯马机器人Amico—双臂机器人单元均属于中国首发产品。

  东浩兰生集团董事长戴柳接受上证报记者采访时表示，从工博会展出成果来看，国内机器人无论核心产品零部件，还是核心制造能力，水平比以往大大提高。他预测，未来中国工业机器人生产和研发将从“高大上”的汽车、装备等应用行业延伸到传统制造业；工业机器人的应用共识度和普及率较高；服务机器人市场也将进一步开拓，尤其传统服务行业机器人市场巨大。

  新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎则认为，质量提升是摆在中国机器人产业面前最大的问题。数据显示，在多关节机器人领域，外国公司占了90%；在焊接机器人领域，外国公司占84%；在汽车行业，90%的机器人都由外国公司提供。这都说明，中国机器人企业具备核心技术的公司非常少，未来需要在质量上做文章，由追求数量、速度转变为真正的质量、内涵，同时警惕技术空心化、核心部件空心化，应用低端化和边缘化等三大风险。

  风已起。机器人必将带给人类更加灿烂和美好的明天。