(上接19版)
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2、非流动资产构成分析
单位：万元
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报告期各期末，公司非流动资产主要为长期股权投资、固定资产、在建工程、无形资产及商誉，具体情况如下：
（1）长期股权投资
截至2017年6月末，公司长期股权投资原值为12,471.68万元，投资减值准备376.00万元，长期股权投资净值为12,095.68万元，具体情况如下：
单位：万元
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（2）固定资产
报告期各期末，公司固定资产账面价值分别为45,120.12万元、44,110.15万元、42,252.09万元和41,322.55万元，主要系房屋建筑物、机器设备等，具体情况如下：
单位：万元
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（3）在建工程
报告期各期末，公司在建工程分别为199.84万元、0.00万元、119.90万元和200,71万元。
（4）无形资产
报告期各期末，公司无形资产分别为15,781.70万元、17,866.37万元、28,211.39万元和28,008.44万元，具体构成如下：
单位：万元
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2015年末公司无形资产较2014年末增加2,084.67万元，主要系当期收购晓奥享荣51%股权，以公允价值入账新增加的专利权。2016年末无形资产较2015年末增加10,345.01万元，主要系子公司机器人公司购买位于上海思义路1518号的土地11,701.49万元。
（5）商誉
报告期各期末，公司商誉分别为34,554.78万元、42,420.70万元、111,987.23万元和146,305.51万元。公司商誉系非同一控制下企业合并形成。报告期内，公司在原有电梯控制类、节能与工业传动类、运动控制类与工业机器人等产品与业务的基础上，进一步完善机器人与运动控制业务，布局智能制造装备行业。2014年，公司收购众为兴100%的股权，形成商誉34,388.22万元。2015年，公司收购晓奥享荣51%的股权，形成商誉7,865.92万元。2016年公司收购会通科技100%的股权，形成商誉69,581.78万元。2017年1-6月公司收购之山智控100%的股权，形成商誉34,318.28万元。
（二）负债分析
单位：万元
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报告期各期末，公司负债均以流动负债为主，占当期末负债总额的比重分别为93.01%、96.29%、97.86%和86.63%，主要为短期借款、应付票据、应付账款、预收账款、应付职工薪酬等。公司非流动负债主要为递延收益和递延所得税负债。公司负债规模的增加主要源于自身经营规模的增加及对外产业并购。
1、流动负债构成
单位：万元
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报告期各期末，公司流动负债主要为短期借款、应付票据、应付账款、预收款项、应付职工薪酬和其他应付款等，具体如下：
（1）短期借款
2015年末、2016年末和2017年6月末，公司短期借款分别为36,000.00万元、88,000.00万元和98,000.00万元。2015年、2016年及2017年1-6月，公司因补充日常经营所需流动资金及对外股权收购支付现金对价，公司借入较多的短期借款。
（2）应付票据
2016年末和2017年6月末，公司应付票据分别为10,130.99万元和5,244.93万元，主要系为从事渠道销售业务所支付的应付票据。
（3）应付账款
报告期各期末，公司应付账款余额分别为31,701.51万元、37,151.34万元、31,629.46万元和63,207.11万元。
2015年末公司应付账款增加，主要系2015年收购晓奥享荣，其期末应付账款余额为10,397.72万元。晓奥享荣的应付账款金额较高，主要由于晓奥享荣对供应商的结算模式为“预付部分货款结合一定信用期”及“全额预付款”相结合的采购付款模式。
2017年6月末公司应付账款增加，主要系当期机器人及运动控制产业持续增长及并表之山智控所致。
（4）预收款项
报告期各期末，公司预收款项分别为1,925.73万元、33,889.91万元、24,935.06万元和26,721.09万元。2015年末、2016年末和2017年6月末，公司预收款项金额较大，主要原因是子公司晓奥享荣的预收款项金额较高。预收款项主要为晓奥享荣确认项目收入前收取的款项，包括“预收款+发货款”。2015年末、2016年末和2017年6月末，晓奥享荣的预收款项分别为32,537.93万元、20,592.96万元和21,025.82万元，其变动主要系在手订单的实施周期所致。
（5）应付职工薪酬
报告期各期末，公司应付职工薪酬分别为2,973.69万元、1,839.11万元、4,403.43万元和2,040.23万元，主要为各期末应付的员工工资、社保，以及于次年春节前发放的预提年终奖等款项。2015年末应付职工薪酬金额相对较低，主要是由于2015年度公司电梯控制类产品业务受电梯行业影响出现下滑，相应年终奖金额降低。2016年末应付职工薪酬金额增长较快，主要由于2016年度公司并购了会通科技，导致应付职工薪酬余额有所增加。
（6）其他应付款
2017年6月末，公司其他应付款为34,156.52万元，主要由于公司并购了之山智控产生了应付并购款30,100万元。
（7）其他流动负债
2014年末，公司其他流动负债为1,952.43万元，主要系公司于2012年-2014年实施了限制性股票的股权激励，该项金额为年末尚未解锁的公司附回购义务的限制性股票。
2、非流动负债构成
报告期各期末，公司非流动负债分别为3,031.14万元、4,348.65万、3,684.34万元和36,071.49万元。2014年末、2015年末和2016年末，公司的非流动负债主要为递延收益和递延所得税负债，其中递延收益主要为公司收到的政府补助。2017年6月末，公司非流动负债为36,071.49万元，较2016年末大幅增加，主要是由于公司增加了银行借款并调整债务结构，使得长期借款增加30,000.00万元。
单位：万元
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（三）偿债能力分析
1、公司偿债能力指标
报告期各期末，公司的资产负债率、流动比率、速动比率如下：
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报告期各期末，公司资产负债率（母公司）上升较快，主要原因为：（1）公司日常经营及股权收购支付现金对价所需营运资金而增加了银行短期借款；（2）2015年收购晓奥享荣使得期末应付账款及预收款项增长较快。总体而言，公司资产负债率保持在合理水平。受负债规模增长较快影响，公司流动比率及速动比率逐年有所下降。
2、公司与可比上市公司的比较
公司与可比上市公司偿债能力指标的比较情况如下表所示：
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数据来源：可比上市公司年度及半年度报告，截至本募集说明书签署日，汇川技术、英威腾、埃斯顿、华昌达和众业达尚未公告2017年半年度报告。
2014年末，公司资产负债率低于可比上市公司平均水平，流动比率及速动比率均高于可比上市公司平均水平。
2015年末及2016年末，公司资产负债率略高于行业平均水平，流动比率及速动比率低于可比上市公司平均水平。原因主要为：一方面，公司因经营规模扩大及股权并购所需的营运资金增加了较多银行借款；另一方面，公司因收购晓奥享荣导致期末应付账款及预收款项增长较快，具体分析请见本节关于应付账款、预收款项的相关分析。晓奥享荣从事的汽车智能化柔性焊接生产线业务项目实施周期较长，所需的营运资金较多，为了保持资金流动性以及减少项目垫资压力，公司在与客户签订的业务合同中设置了预收款条款，且在不违反采购合同中的相关付款条件下，充分利用供应商给予的付款信用期推迟付款时间。基于其采用的销售与采购结算模式，导致预收款项及应付账款较大，其流动比率与速动比率均处于较低水平，使得公司整体流动比率于速动比率下降较快。
（四）资产经营效率分析
1、公司资产周转能力指标
报告期内，公司主要资产周转能力指标如下：
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2016年，公司应收账款周转率大幅增加，主要原因系当年公司收购了会通科技，其主要采取票到当月结清货款以及款到发货的方式与下游客户进行结算，由此使得应收账款周转率大幅提升。
2015年，公司存货周转率下降较快，主要是由于公司因收购对晓奥享荣并表，使得公司存货金额大幅增加。2016年，公司存货周转率上升较快，主要是由于公司当年完成了对会通科技的并表，而如上所述会通科技的存货周转情况较好。
2、公司与可比上市公司的比较
公司与可比上市公司资产周转能力指标的比较情况如下表所示：
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数据来源：可比上市公司年度及半年度报告，截至本募集说明书签署日，汇川技术、英威腾、埃斯顿、华昌达和众业达尚未公告2017年半年度报告。
报告期内，受宏观经济调整等因素影响，可比上市公司应收账款周转率基本呈现下降趋势，公司应收账款周转率有所下降与行业趋势一致。
2014年和2016年公司存货周转率与可比上市公司平均水平基本一致，2015年公司存货周转率因收购晓奥享荣下降较快，晓奥享荣的期末存货金额较大的具体原因请见本节关于存货的分析。
二、公司盈利能力分析
报告期内，公司营业收入及利润情况如下：
单位：万元
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报告期内，公司营业收入均为主营业务收入。
（一）收入构成
1、主营业务收入按产品分类
报告期内，公司主营业务收入分产品构成情况如下：
单位：万元
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报告期内，公司电梯控制类产品、节能与工业传动类产品受宏观经济调整影响，自2015年起呈现一定的下滑趋势，与此同时，公司通过自身的发展和对外收购整合，机器人与运动控制系统类产品业务自2015年起成为新的盈利增长点。
（1）机器人与运动控制系统类产品
报告期内，公司机器人与运动控制系统类产品业务收入分别为8,089.74万元、35,116.12万元、174,616.70万元和115,109.42万元，增长迅速。2013年起公司开始聚焦机器人与运动控制系统类产品的产业化。自2014年开始，公司抓住我国智能制造装备产业的发展机遇，通过推进内涵式和外延式相结合的发展模式，不断加快市场布局和产品系列化步伐，在营销拓展及研发上大胆投入，并通过有效的资本运作，先后收购众为兴、晓奥享荣、会通科技、之山智控，形成了机器人本体、运动控制系统、工业机器人系统集成、伺服系统渠道销售等产业链，得以在行业内率先贯通了智能制造装备领域的各个物理层，使得公司报告期内的机器人与运动控制系统类产品业务规模增长较大，成为公司新的收入和利润增长点。2017年1-6月，公司机器人与运动控制系统类产品实现营业收入115,109.42万元，业务收入占总收入的比重达到70.94%。
（2）电梯控制类产品
由于受到国内宏观经济调整的影响，电梯行业经过多年高速增长后，整体进入平稳期，产能过剩、竞争同质化、房地产市场需求趋缓等问题日益显露。公司作为上游企业，不可避免地受到下游整梯企业竞争加剧的冲击，作为公司传统的电梯控制类产品业务在整梯市场增量有限、价格竞争加剧的双重压力下，该类产品收入于2015年出现下降。报告期内，该类产品收入分别为63,286.01万元、56,015.10万元、47,628.41万元和21,639.49万元。
虽然收入规模下降，但公司在电梯控制系统产品的行业市场地位并未发生变化。随着我国电梯保有量的日益增加，来自电梯维保、更新改造、安全运行等领域的需求仍保持稳定，公司在报告期内主要通过调整产品结构、降本增效等策略来保持在该市场的份额。
（3）节能与工业传动类产品
公司节能与工业传动类产品主要包括电梯专用变频器和通用高低压工业变频器两大类，报告期内，收入分别为31,581.63万元、30,375.55万元、25,812.75万元和12,990.74万元。导致该类产品收入下降的主要原因系电梯专用变频器的销售额下降。2015年、2016年公司相继收购晓奥享荣、会通科技后，使得该类产品占当期营业收入的比重逐年下降。
（4）其他产品
报告期内，公司其他产品收入主要为电线电缆等产品的相关收入。
2、主营业务收入按地区分类
公司报告期内主营业务收入分地区构成情况如下：
单位：万元
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报告期内，公司业务主要集中于境内。自2013年以来，公司加大了海外市场的拓展力度，使得报告期内公司来源于境外的主营收入逐年增长。
（二）利润的主要来源分析
1、公司利润主要来源于营业利润，而非来自合并报表范围以外的投资收益及营业外收支。
单位：万元
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报告期内，公司利润主要来自于主营业务收入，各期营业利润占利润总额的比例分别为80.65%、69.18%、74.53%和99.88%。
2、报告期内，公司主营业务的销售毛利构成如下：
单位：万元
■
2014年，公司主营业务销售毛利主要来源于电梯控制类产品及节能与工业传动类产品业务，两类业务对当期毛利的贡献高达81.70%。自2015年起，随着公司机器人与运动控制系统类产品业务的拓展及深化，该类业务对毛利的贡献逐年大幅增加，成为公司毛利的重要增长点，2015年、2016年及2017年1-6月，该类业务对当期毛利的贡献分别为21.82%、53.11%和60.40%。
（三）利润表其他主要项目分析
1、期间费用分析
单位：万元
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（1）2015年期间费用变动情况
2015年公司期间费用合计为37,924.83万元，较2014年增长17.62%，主要原因是：
① 随着公司经营规模的扩大，2015年销售费用为13,147.56万元，较2014年略有增加。
② 2015年管理费用为24,961.44万元，较2014年增加4,290.15万元，增长率为20.75%。一方面，公司为不断提高产品的市场竞争能力及适应不断变化的市场需求，公司围绕主营业务进行了多项研发项目，2015年公司研发费用为13,879.11万元，较2014年增加3,878.35万元。另一方面系公司当期收购晓奥享荣，增加其并表日以后的其他管理费用支出。
③ 2015年公司财务费用较2014年上升70.78%，主要系银行借款增加，相应增加利息支出所致。
（2）2016年期间费用变动情况
2016年公司期间费用合计为49,026.69万元，较2015年增长29.27%，主要原因是：
① 随着公司经营规模的持续扩大以及对会通科技的并表，2016年销售费用为16,310.21万元，较2015年有所增加。
② 2016年管理费用为30,578.99万元，较2015年增加5,617.55万元，增长率为22.50%。管理费用增长的主要因素为：2016年并购会通科技及晓奥享荣少数股东股权，对会通科技的并表以及收购事项支付的咨询及中介费用；公司加大对机器人及运动控制业务投入，增加了研发费用以及专项战略咨询费用。
③ 2016年公司财务费用较2015年大幅上升，主要系银行借款增加，相应增加利息支出所致。
（3）2017年1-6月期间费用变动情况
2017年1-6月公司期间费用合计为25,376.23万元，整体保持稳定。当期财务费用有所上升，主要系银行借款增加，相应增加利息支出所致。
（4）可比上市公司分析
报告期内公司与同行业上市公司期间费用率比较情况如下表：
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数据来源：可比上市公司年度及半年度报告，截至本募集说明书签署日，汇川技术、英威腾、埃斯顿、华昌达和众业达尚未公告2017年半年度报告。
报告期内，发行人费用水平与可比上市公司平均水平基本一致。
2、资产减值损失
报告期内，公司资产减值损失分别为790.43万元、1,245.33万元、2,936.26万元和1,571.36万元，具体构成如下：
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公司资产减值损失由坏账损失、存货跌价损失和长期股权投资减值损失构成。
2014年长期股权投资减值损失的具体情况如下：
由于北科良辰、上海浩疆及无锡良辰2013年度和2014年度实现的合并净利润未达到股权转让框架协议中约定的2,300万元，故公司聘请了具有证券期货业务资格的资产评估机构银信资产评估有限公司对上述三家企业的价值进行了资产评估。公司根据资产评估的结果对所持有的上述三家企业35%股权的投资计提了相应的的减值准备。
3、投资收益
报告期内，公司投资收益分别为359.95万元、737.03万元、735.60万元和394.81万元，主要为公司采用权益法核算的长期股权投资产生的收益。
4、营业外收支
报告期内，公司营业外收入分别为4,529.03万元、6,784.72万元、6,028.70万元和72.96万元，其中2014年、2016年和2016政府补助的金额分别为4,288.21万元6,477.87万元、5,628.81万元，占当期营业外收入的比重分别为94.68%、95.48%、93.37%，2017年起由于会计政策变更政府补助计入其他收益项目列报，营业外收入中不再包含政府补助。
报告期内，公司营业外支出分别为143.91万元、175.70万元、359.85万元和56.88万元，主要为固定资产处置损失和对外捐赠支出，2016年营业外支出有所增长主要由于公司向客户支付了业务解约金。
（四）毛利率分析
报告期内，公司主营业务综合毛利率及分业务毛利率变动情况如下表所示：
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1、综合毛利率分析
2015年综合毛利率较2014年下降了3.51%，各项业务毛利率及收入比重变动对综合毛利率的变动影响如下：
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从上表可以看出，2015年综合毛利率下滑的主要原因是毛利率相对较高的电梯控制类产品、节能与工业传动类产品两项业务收入占当期营业收入的比重下降，该两项收入比重变动对毛利率的影响值为-6.70%。
2016年，公司综合毛利率较2015年下降了10.53%，各项业务毛利率及收入比重变动对综合毛利率的变动影响如下：
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2016年综合毛利率下滑的主要原因是公司2016年收购了国内最大的伺服系统渠道代理商会通科技。会通科技的销售收入较大，但毛利率较低，使得机器人与运动控制类产品的毛利率下降明显，继而带动了公司综合毛利率的下降。此外，电梯控制类产品因下游整梯市场增量有限、价格竞争加剧而导致毛利率下降。
2017年1-6月，公司综合毛利率基本保持稳定。
2、各类业务毛利率情况
（1）电梯控制类产品
报告期内，公司电梯控制类产品业务毛利率总体呈现下降趋势，主要原因为：电梯行业多年高速发展，伴随房地产业“去库存，分化加重”的竞争格局，电梯行业步入“增速放缓、分化加剧”的新常态，电梯控制类产品在电梯行业增速放缓的背景下，行业竞争加剧，价格竞争更加激烈，公司的电梯成套控制系统、电梯微机板等产品价格逐年下降；与此同时，人力成本亦有所增加。以上两项因素使得公司相关产品毛利率逐年下降。
（2）节能与工业传动类产品
报告期内，公司节能与工业传动类产品业务的毛利率分别为52.16%、49.74%、49.90%和48.41%。公司节能与工业传动类产品主要包括电梯类变频器和通用高低压工业变频器两大类。虽然报告期内通用高低压工业变频器产品毛利率逐年上升，但受电梯行业影响，占该类业务收入比重较大电梯类变频器的毛利率逐渐下降，使得公司节能与工业传动类产品业务整体毛利率呈小幅下降趋势。
（3）机器人与运动控制系统类产品
机器人与运动控制系统类产品是公司2014年起大力拓展的业务，系公司未来发展的战略方向。2014年该类产品毛利率为42.90%，主要是因为当期收购的众为兴系为新兴应用领域的自动化机器设备提供高性能运动控制系统，该公司业务毛利率较高。2015年，公司机器人与运动控制系统类产品毛利率较2014年下降9.20%，一方面随着竞争加剧原有的业务毛利率有所下降，另一方面，公司当期并购了晓奥享荣，该公司所从事的汽车智能化柔性焊接生产线业务毛利率相对较低，2015年及2016年晓奥享荣的毛利率为23.38%、21.72%，从而使得机器人与运动控制系统类产品业务整体毛利率水平有所降低。
2016年，公司收购会通科技，该公司主要从事松下品牌伺服系统产品的渠道代理销售业务，业务毛利率较低，当期该项业务毛利率为14.69%，且当期会通科技运动控制类产品的营业收入占机器人与运动控制类产品业务的收入的比重达到61.44%，使得当期公司该类业务毛利率由2015年的33.70%进一步下降至21.11%。2017年1-6月，机器人与运动控制类产品的毛利率基本维持稳定。
3、可比上市公司情况分析
报告期内公司与可比上市公司毛利率比较情况如下表：
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数据来源：可比上市公司年度及半年度报告，截至本募集说明书签署日，汇川技术、英威腾、埃斯顿、华昌达和众业达尚未公告2017年半年度报告。
由上表可知，2014年及2015年，公司总体毛利率略高于可比上市公司平均水平，变动趋势与可比上市公司基本一致。2016年公司毛利率低于可比上市公司平均水平，原因参见本节关于毛利率的分析。
（五）非经常性损益
单位：万元
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报告期内，公司非经常性损益主要为政府补助。
三、公司资本性支出分析
（一）报告期内公司重大资本性支出
报告期内公司大额资本性支出情况如下：
单位：万元
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1、2016年度购建固定资产支出共计2,223.94万元，主要系购置设备；购买土地支出11,701.49万元，系子公司机器人公司购买位于上海思义路1518号的土地。
2、对外收购股权支出主要明细如下：
（1）2014年1月，收购控股子公司线缆公司49%少数股权，支付现金6,027万元。
（2）2014年8月，公司通过发行股份和支付现金相结合的方式收购了众为兴100%的股权，支付的现金净额为11,701.93万元。
（3）2015年4月，公司以收购股权及货币资金增资方式取得了晓奥享荣51%的股权，其中受让其股东持有的晓奥享荣32.7850%的而支付的现金净额5,273.34万元。
（4）2016年4月，公司通过发行股份和支付现金相结合的方式收购了会通科技100%和晓奥享荣49%的股权，支付的现金净额39,077.72万元。
（5）2017年6月，公司通过支付现金方式收购了之山智控100%的股权，截止2017年6月30日，支付的现金净额5,459.80万元。
（二）未来可预见的重大资本性支出计划
2016年8月25日和2016年9月13日，公司召开第三届董事会第二十八次会议和2016年第三次临时股东大会，审议通过了《关于子公司拟投资设立合资公司的议案》。晓奥享荣、上海逸欣和陈立志在《合资协议》中约定，在满足后续交易的前提条件后，晓奥享荣将继续受让上海逸欣和陈立志持有的晓奥自动化49%的股权，交易完成后晓奥自动化成为晓奥享荣的全资子公司。
2016年12月26日和2017年1月12日，公司召开第三届董事会第三十三次会议和2017年第一次临时股东大会，审议通过《关于参与投资设立金融租赁公司的议案》，拟以19,000万元出资与天津雷沃重工股份有限公司等设立金融租赁公司，持股比例为19%。
2017年4月26日，公司与之山智控的股东王刚志、马晓伟签署了《股权并购意向书》，拟有意向以现金方式受让上述股东持有的之山智控全部100%股权。截止2017年6月30日，公司已完成了首期出资，尚需继续出资。
除上述事项及本次募投项目投资项目外，公司无其他可预见的重大资本性支出计划。
四、现金流量分析
报告期内公司现金流量情况如下：
单位：万元
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（一）经营活动产生的现金流量
报告期内，公司经营活动现金流量净额分别为8,747.29万元、10,810.55万元、23,720.26万元和-23,164.20万元。2016年公司经营活动现金流净额大幅增加，主要系公司当年新增的渠道销售业务回款状况较好，以及公司在电梯控制类产品业务方面加强了销售回款控制所致。2017年公司经营活动现金流净额大幅减少，主要系公司运动控制业务快速增长，原材料紧缺，于上半年预付了较多货款所致。
（二）投资活动产生的现金流
报告期内，公司投资活动产生的现金流均为负数，具体相关支出分析请见本节“三、公司资本性支出分析”相关内容。
（三）筹资活动产生的现金流
2014年，公司以自有资金开展经营活动，筹资活动现金流量为负主要系当期分配现金股利以及支付股票发行费用所致。2015年及以后，为满足公司对外收购及日常经营发展需求，公司通过银行借款等方式筹措资金，使得公司2015年、2016年及2017年1-6月筹资活动产生的现金净流量处于较高水平。
五、担保、诉讼、其他或有事项
截至本募集说明书签署日，公司不存在对外担保及其他或有事项。
公司及其子公司目前尚未了结的、标的金额在200万元以上的诉讼情况具体如下：
（一）土地房产相关诉讼情况
1、背景情况
发行人的前身新时达有限原持有上海市房屋土地资源管理局于2006年2月23日颁发的位于上海市嘉定区新勤路289号房地产的沪房地嘉字5-2-81（2006）第004786号《上海市房地产权证》，该《房地产权证》的土地使用权为集体性质，土地用途为工业。
该《房地产权证》记载土地面积合计10,057平方米。该幅地块中，除新时达有限实际使用的集体土地面积为7,479.50平方米外，由上海立博塑胶工具股份有限公司（以下简称“上海立博”）实际使用的2,577.50平方米集体土地亦登记于新时达有限名下。
经上海市嘉定区人民政府于2008年9月25日出具沪嘉府土[2008]231号《关于批准上海新时达电气股份有限公司工业项目国有土地出让落实供地方案的通知》同意，发行人于2008年10月与上海市嘉定区房屋土地管理局签订沪嘉房地（2008）出让合同第101号《国有土地使用权出让合同》，发行人已取得上海市房屋土地资源管理局及上海市嘉定区房地产登记处核发的沪房地嘉字（2008）第028137号《上海市房地产权证》。发行人办理国有土地出让手续及其后换发房地产权证过程中，相关政府部门收回了原集体土地性质的房地产权证。
上述《上海市房地产权证》中载明的土地总面积为8,383.60平方米，较发行人原实际拥有的土地使用权增加了904.10平方米。根据上海市嘉定区人民政府沪嘉府土[2008]231号文的批复以及《国有土地使用权出让合同》的约定，发行人已经缴纳了8,383.60平方米土地使用权的出让金。
鉴于在集体性质土地征用并转换为国有出让土地使用权过程中，政府部门并未对房地产实际使用人作出相应补偿，发行人作为最终产权取得人，于2011年5月与上海立博签订《协议书》，约定发行人向上海立博支付上述904.10平方米土地补偿款300万元、上述土地附着办公楼房产转让款490万元；发行人已向上海立博支付完毕上述款项。
2、诉讼情况
2016年2月，上海立博向上海市嘉定区人民法院提起诉讼，上海立博认为由于发行人的原因导致其失去了1,673.40平方米（原实际使用的2,577.50平方米减去已出让并补偿的904.10平方米）土地使用权及地上建筑物的权证，要求判令发行人向上海立博支付赔偿款14,000,400元。截至本募集说明书签署日，该案尚未判决。
3、分析意见
针对发行人在《上海市房地产权证》中较原实际拥有增加的904.10平方米土地及地上建筑物的补偿事宜，发行人与上海立博之间已经达成协议并已经全额支付了相关补偿款，发行人与上海立博之间不存在产权纠纷。
针对剩余1,673.40平方米土地及房产事宜，系办理集体土地转为国有出让土地手续过程中，政府部门收回了原来的集体土地性质的房地产权证，与发行人无关。
综上所述，发行人并未侵犯上海立博的权利，发行人亦不存在对上海立博进行补偿或赔偿的法律义务。
（二）销售相关诉讼情况
1、背景情况
发行人与优诺电梯股份有限公司（以下简称“优诺电梯”，系全国中小企业股份转让系统挂牌企业，证券代码833794）于2014年5月至2015年3月期间签订多份《订购单》及《采购合同》，约定优诺电梯向发行人采购液晶显示器及附件等产品，但优诺电梯未按照约定向发行人支付货款。
发行人与优诺电梯经协商签订了《应收账款还款协议》，双方确认截至2015年8月31日，优诺电梯欠付发行人货款共计2,473,974.76元；约定优诺电梯分期偿还，并在2015年11月28日之前还清全部欠款。但优诺电梯未按照上述协议约定偿还欠款，截至本募集说明书签署日，优诺电梯仍尚欠付发行人债务共计2,163,640.54元。
2、诉讼情况
2016年8月，发行人向上海市嘉定区人民法院提起诉讼，要求判令优诺电梯向发行人支付货款2,163,640.54元，并按照中国人民银行同期贷款利率的标准向发行人支付自2015年11月29日计算至本案判决生效之日的利息，并由被告承担案件诉讼费用。因管辖权异议，该案由上海市嘉定区人民法院移交四川省内江市隆昌县中级人民法院审理。
经四川省隆昌县人民法院于2017年4月27日出具（2017）川1028民初968号民事判决书，判决优诺电梯在向发行人支付货款2,163,640.54元，并从2015年12月29日起至判决生效之日止，按照中国人民银行同期贷款利率的标准计付逾期付款损失，案件受理费、财产保全费由优诺电梯承担。发行人已于2017年6月23日向四川省隆昌县人民法院申请强制执行，截至本补充募集说明书签署之日，该判决尚未执行完毕。
3、分析意见
发行人与优诺电梯之间的债权债务关系合法有效，优诺电梯未按照合同约定履行还款义务，已构成违约，优诺电梯对发行人存在还款并支付延期付款利息损失的法律义务。
六、财务状况和未来盈利能力
（一）偿债能力较强
近三年一期末，公司资产负债率总体较低，报告期各期末，公司资产负债率（母公司）分别为11.61%、21.58%、28.59%、39.64%，截至2017年6月30日，发行人合并资产负债率为49.36%，总体而言，发行人的资产负债率仍处于合理水平，财务风险相对较小。
（二）主营业务稳定，盈利能力较强
近三年一期，发行人利润主要来源于机器人与运动控制系统类产品、电梯控制类产品、节能与工业传动类产品的主营业务利润，营业外收入对利润影响较小，各期营业利润占利润总额的比例分别为80.65%、69.18%、74.53%和99.88%。报告期内，发行人实现利润总额分别为22,665.62万元、21,443.33万元、22,254.84万元和13,961.15万元，具有较强的盈利能力。
（三）公司未来发展趋势
公司未来将继续聚焦于以机器人与运动控制系统产品及其工程应用为核心的智能制造装备业务，并持续推进和不断深耕电梯控制类产品、节能与工业传动类产品的市场拓展及技术创新。
受到国内宏观经济下行压力以及房地产市场需求趋缓等影响，电梯行业增速整体放缓，作为公司传统主营的电梯控制类产品和节能与工业传动类产品两类业务在整梯市场增量有限、价格竞争加剧的双重压力下，该类业务于2015年开始有所下滑。虽然收入规模下降，但公司在电梯控制系统产品的行业市场地位并未发生变化。
公司自2013年以来，在原有行业市场持续拓展的同时，大力发展机器人与运动控制系统类产品业务，在自身研发成果产业化的基础上，不断加快市场布局和产品系列化步伐，并通过有效资本运作，使得业务品种和规模增长迅速，已经成为公司新的收入和利润增长点。2017年1-6月，公司机器人与运动控制系统类产品实现营业收入115,109.42万元，业务收入占总收入的比重达到70.94%，本次募集资金也将全部投入该业务领域。随着公司机器人与运动控制系统类产品业务整体规模的扩张和盈利能力的提升，以及募集资金投资项目的实施，机器人与运动控制类产品业务将成为公司主要盈利来源。
第五节 本次募集资金运用
一、本次募集资金运用基本情况
（一）本次募集资金规模及投向
经公司2016年11月28日第三届董事会第三十二次会议和2016年12月20日2016年第四次临时股东大会表决通过本次公开发行可转换公司债券的议案，公司拟公开发行可转换公司债券募集资金总额（含发行费用）预计不超过88,250.57万元，扣除相关发行费用后拟全部投资以下项目：
单位：万元
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为抓住市场有利时机，使项目尽快建成并产生效益，在本次募集资金到位前，公司可根据项目进度的实际情况通过自筹资金先行投入，并在募集资金到位后予以置换。公司董事会可根据实际情况，在不改变募集资金投资项目的前提下，对上述单个或多个项目的募集资金拟投入金额和顺序进行调整。募集资金到位后，若扣除发行费用后的实际募集资金净额少于拟投入募集资金总额，不足部分由公司以自筹资金解决。
（二）募集资金投资项目的备案及环评审批情况
本次募投项目的备案及环评审批情况如下：
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二、本次募集资金投资项目实施的背景
（一）国家相关产业政策的大力支持
新一代信息技术与制造业深度融合，正引发影响深远的产业变革。其中，在提升我国制造业核心竞争力、带动产业结构优化升级方面，智能制造装备业正凭借其日渐提升的发展深度及广度，占据越来越突出的地位。
为进一步加快智能制造装备的产业化发展、实施制造强国战略，国务院发布《中国制造2025》，提出实施国家制造业创新中心建设、智能制造、工业强基、绿色制造、高端装备创新等五项重大工程，实现长期制约制造业发展的关键共性技术突破，提升我国制造业的整体竞争力。工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》提出，工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。推进工业机器人的应用和发展，对于改善劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，带动相关学科发展和技术创新能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。同时要求行业内的企业选择汽车、船舶、电子、民爆、国防军工等重点领域，根据用户需求，开展工业机器人系统集成、设计、制造、试验检测等核心技术研究，攻克伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、末端执行器、传感器等关键零部件技术并形成生产力。
《机器人产业发展规划（2016-2020年）》明确提出，要推进工业机器人向中高端迈进，面向《中国制造2025》十大重点领域及其他国民经济重点行业的需求，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术，提升可操作性和可维护性，重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中高端发展。
因此，作为国家战略性新兴产业发展重点之一的智能制造装备业，正迎来重大发展机遇。掌握着运动控制及机器人产品在控制、驱动、本体设计等关键领域自主核心技术的新时达，具备了与我国智能制造装备产业共同发展、进步的客观条件。
（二）工业机器人和运动控制系统是实现现代工业生产自动化的重要方式
工业机器人和运动控制系统是实现现代工业生产自动化的重要方式。机器人和运动控制系统产品在高端装备和智能制造领域的广泛应用，主要是通过对自动化设备或机器人的机械运动进行高速、高精的轨迹控制，实现自动化设备或机器人的功能，达到提高生产效率、节约能源消耗、提高产品精密度、提升产品性能的目的。以机器人和运动控制技术为核心的工业生产自动化，是高端装备和智能制造领域的集中体现，是传统产业优化升级的有效手段，其技术水平已成为衡量一个国家国民经济发展水平和工业现代化程度的重要标志。
我国“人口红利”时代已趋于结束，我国长期以来以劳动力成本优势取胜的领域，如电子装备等行业，在劳动力短缺以及劳动力成本上升的大背景下，企业不得不调整生产要素的投入比例，提高制造过程的自动化率提升劳动效率以降低人工成本，势必增加对工业机器人和运动控制系统设备的需求。
（三）以工业机器人和运动控制系统为代表的智能制造装备业具有广阔的市场前景
经过多年发展，以信息技术、运动控制和伺服驱动技术、传感技术等为主要构成元素的国内智能制造装备技术体系已初步形成。
根据国际机器人联合会（IFR）的官方统计和预测，2015我国工业机器人销量约6.9万台、同比增长约20.07%，是全球工业机器人销量增长最快的市场，预计2015-2017年我国工业机器人市场年均增长率为23%，到2017年我国工业机器人市场销量将达10万台。在未来5-10年间，随着新兴应用领域对机器人需求不断增长，我国工业机器人仍保持较高的产业增长率。在应用领域方面，工业机器人的主要消费市场集中在汽车行业，其次为电子装备与家电行业和金属加工行业，此外，食品制造、医药、物流仓储、陶瓷卫浴等行业应用也将呈现出较好的增长空间。
我国运动控制行业亦发展迅速。根据中国工控网的市场研究报告，2015年国内通用运动控制产品市场规模为70.10亿元。随着我国制造业逐步从劳动密集型向技术密集型转移。制造业企业为了提高生产效率和产品质量、降低劳动力成本，自动化升级需求明显，对运动控制产品的需求将保持持续增长。
（四）机器人国产化是产业发展的必然趋势
随着我国制造业对机器人的需求越来越大，国内自主品牌的机器人企业也得到了快速增长的机会。
据IFR统计，2015年我国超过六成的国产工业机器人制造企业销量较上年增长，部分龙头企业销量增速超过20%。产品结构方面，四轴以下的中低端机器人在国产工业机器人中的比重下降，而国产多关节机器人销量超过6,000台，同比增长71.7%，技术附加值较高类型产品的比重在提升，市场产品结构正在逐步优化。但总体而言，国产机器人的品牌影响力仍较弱，精密减速机、高性能伺服系统及控制器等工业机器人关键核心零部件大量依然依赖进口，严重制约了我国机器人产业自主、可持续发展。因此，国内企业迫切需要加强对伺服系统、控制器及本体的关键技术开发，促进国产工业机器人的产业化发展，并进一步提高机器人国产化的生产能力和技术水平。
（五）新时达发展战略的必然要求
公司以“成为世界知名高科技电气公司”为企业愿景，始终坚持自主研发创新的发展模式，坚持“面向世界，追求最好，永争第一”的企业精神，坚持“创新每一天”的理念，紧盯工业自动化控制领域，致力于行业最前沿技术的探索和突破，聚焦于机器人与运动控制系统新产品的市场拓展的市场布局，不断加大研发投入，充分利用资本配置手段进行产业的延伸。
在机器人及运动控制系统业务方面，公司将紧紧把握住由智能制造2025浪潮引发的制造业自动化、智能化、信息化市场需求井喷的历史性机遇，不断完善已有的运动控制系统及机器人产品系列，着力构建规模化智能制造系统，着力构建运动控制系统及工业机器人产线与产品的数字化工艺规划平台。在市场拓展上，将充分发挥机器人业务在电气控制与驱动及本体上的自主创新优势，与工程实现能力、整体化解决方案实现协同和互补，打造出运动控制系统及机器人业务从“关键核心部件—本体—工程应用—远程信息化”的完整产业链格局，并以运动控制系统及机器人产品业务的创新模式为纽带，构建起客户、供应商、工程单位高度融合的业务发展平台。
三、本次募集资金投资项目的基本情况
（一）机器人及关键零部件与运动控制系统产品智能化制造项目
1、项目概况
本项目拟投资69,312.09万元，通过购置土地、新建厂房、增加生产、测试、研发设备以及智能化技术应用，建立完整的多关节机器人及柔性工作站智能化制造产线，高性能机器人控制器、伺服驱动器及驱控一体机智能化制造产线，运动控制系统产品智能化制造产线，并同时建设示教中心，为客户提供理论和实践操作培训。
本项目的智能化技术应用拟引入智能制造系统，通过企业资源管理系统（ERP）、制造管理系统（MES）结合自动化生产线建设，改变传统的生产方式，实现设计—生产—检测全过程管理，从而达到产能提升、质量可控、降本增效的目的。
本项目建设完成后，将极大增强公司机器人（包括六关节机器人、机器人柔性工作站、SCARA机器人）、运动控制系统（包括运动控制卡、运动控制器、伺服驱动器、视觉系统及自动化工程项目）、高性能机器人控制器及伺服驱动器（包括高性能机器人专用控制器、高性能机器人专用伺服驱动器及高性能机器人驱控一体机）三大类产品的研发和交付能力，对运动控制及机器人的控驱系统、本体以及工程设计、实施等业务进行体系化整合，完成公司在智能制造业务上的全产业链布局。
本项目达产年，项目产品实现的产能情况如下表：
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2、项目投资概算
本项目总投资69,312.09万元，其中工程费用47,678.53万元，工程建设其他费用14,247.21万元，预备费1,238.51万元以及铺底流动资金6,147.84万元。项目投资具体情况如下表所示：
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3、项目实施的必要性
（1）本项目的建设是公司对国家产业发展政策的必要响应
装备制造业是工业的核心和基础。装备工业的发达程度，是国家工业和科技水平的标志。我国已成为全球第一装备制造业大国，但产业大而不强，工业自动化控制是制约我国装备制造业及产品升级的瓶颈。我国装备制造业的快速发展依赖运动控制等装备制造核心领域的技术向高端、精密、尖端升级。
随着《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020）》及《关于上海加快发展和应用机器人促进产业转型提质增效的实施意见》等一系列国家及地方行业发展政策的出台，我国机器人产业步入黄金发展期。在产业发展政策的促进下，公司从战略层面提出了机器人及关键零部件与运动控制系统产品建设需求，全面提升公司的创新能力、产品质量、品牌形象和产品制造能力。本项目的建设符合国家及地方政策导向和公司发展方向，是公司对国家产业发展政策的必要响应，项目的实施将为公司机器人及关键零部件与运动控制系统产品发展提供一个崭新的平台，对提高产品质量、扩大产能，提升市场竞争力具有重要的作用。
（2）本项目的建设是公司把握市场发展机遇的重要举措
随着我国产业政策红利的释放，工业机器人市场未来有望实现大幅增长。《机器人产业发展规划（2016-2020年）》指出，至2020年我国自主品牌工业机器人年产将达10万台，对应2016-2020年我国国产工业机器人的年复合增速为28%，其中六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。未来五年我国机器人产业将迎来广阔的市场发展空间。本项目的相关产能扩充计划与《机器人产业发展规划（2016-2020年）》中要求的增速基本相匹配，因此项目的可行性较强。本项目的建设，将进一步扩大公司机器人产业化规模，提升机器人产品生产能力，是公司准确把握市场发展机遇，不断满足我国机器人产业市场发展需求的重要举措。
（3）本项目的建设是公司实现机器人及关键零部件国产化的重要体现
虽然我国已成为全球工业机器人最大的需求国，但国内机器人产业大多在低端同质化竞争中快速发展，精密减速机、高性能伺服系统及控制器等工业机器人关键核心零部件大量依赖进口，严重制约了我国机器人产业自主、可持续发展。本项目的建设，将利用公司已在伺服系统、控制器及本体等领域上所掌握的自主创新关键技术，对多关节机器人及其关键零部件、运动控制系统产品进行规模化制造，从而实现上述产品的国产化替代，促进国产工业机器人的产业化发展，并进一步提高机器人国产化的生产能力和技术水平。
（4）本项目的建设是公司打造智能制造业务全产业链布局的必然要求
运动控制系统和工业机器人是实现现代工业生产自动化的重要方式。运动控制和工业机器人的物理层面由控制层、驱动层、执行层、设备层、工程应用等组成，其各自代表的产品是运动控制器/卡及机器人专用控制器、伺服驱动器、伺服电机、数控设备及工业机器人、机器人工程应用及自动化产线。本项目的建设，一方面将增强公司多关节机器人及关键零部件和运动控制系统产品的产能；另一方面，将建成国内一流的机器人及运动控制系统制造中心、研发中心、示教中心和具有行业领先水平的环境实验室、EMC实验室、老化与测试中心，为公司工业智能制造业务的全产业链发展提供重要的技术支撑和持续的内在驱动力。
（5）本项目的建设是公司打造全智能化工厂、提升制造效能的主要途径
随着公司机器人和运动控制系统业务的快速发展，对产品的设计、生产及检测提出了更高的要求。缩短产品研发周期、提升生产装配效能、加强测试实验能力是公司保持行业领先能力的必要举措，因此，在本项目的建设中引入智能化工厂已势在必行。
智能制造系统是智能化工厂的核心。该系统通过企业资源计划管理系统（ERP）、产品全生命周期管理（PLM）、制造执行系统（MES）、生产过程控制、生产过程数据采集等系统的充分集成，形成从产品设计—生产—装配的全过程智能化管理，结合自动化的喂料、器件接插、装配、测试等作业线，实现生产模型化分析决策，过程的量化管理，成本和质量的动态跟踪，在加强企业管理能力的同时，极大减轻了人工的作业强度。
全智能化工厂同时也是公司对外展示先进作业方式，争取客户信赖的窗口。一方面，在客户现场参观时，智能化产线的“机器人造机器人”作业方式将给予客户良好的感观效果，从而直接影响到客户的最终需求判断，客户也可以根据自身应用需求对产品提出相关设计内容，结合示教中心的模拟示教作用得以印证和确认；另一方面，通过对产线的不断完善，为企业的研发和生产人员提供了实践环境，也将在人才培养、产品研发、生产改进等各个方面取得很好的提升效果。
4、新增产能消化
（1）项目产品的市场容量
①机器人及关键零部件领域
工业机器人是运动控制技术的一个重要应用领域。根据IFR统计数据，2015年我国工业机器人销量约6.9万台、同比增长约20.07%，是全球工业机器人销量增长最快的市场。2015年我国超过六成的国产工业机器人制造企业销量较上年增长，部分龙头企业销量增速超过20%。产品结构方面，四轴以下的中低端机器人在国产工业机器人中的比重下降，而国产多关节机器人销量超过6,000台，同比增长71.7%，技术附加值较高类型产品的比重在提升，市场产品结构正在逐步优化。
根据《中国制造2025》产业技术路线蓝图预计，到2020年我国工业机器人销量将达到15万台，保有量达到80万台。2016年4月，工信部、发改委和财政部联合对外发布了《中国机器人产业发展规划（2016-2020）》，对于我国工业机器人行业发展的规划目标是到2020年国产工业机器人产量达到10万台，其中六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上、市场占有率达到50%以上。本项目的相关产能扩充计划与《机器人产业发展规划（2016-2020年）》中要求的增速基本相匹配，因此项目新增产能消化能力较强。
目前，我国国产机器人的品牌影响力仍较弱，精密减速机、高性能伺服系统及控制器等工业机器人关键核心零部件大量依然依赖进口，严重制约了我国机器人产业自主、可持续发展。《机器人产业发展规划（2016-2020）》指出，到2020年全面提升精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用。
②运动控制系统产品领域
运动控制产品在高端装备和智能制造领域的广泛应用，主要是通过对自动化设备或机器人的机械运动进行高速、高精的轨迹控制，实现自动化设备或机器人的功能，达到提高生产效率、节约能源消耗、提高产品精密度、提升产品性能的目的。
运动控制系统市场的增长主要来自设备用量的提高、应用广度的扩大、行业应用深度的增加与结构优化。我国目前正处于加快产业转型升级的关键时期，对于各种机械设备的需求旺盛。2014年，我国机械工业产值再创新高，全年销售产值达22.37万亿（数据来源：《中国机械工业年鉴2015》）。
运动控制系统在我国各类机械设备中的渗透率不断提高。为了提高机械设备的生产效率和产品质量，越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉运动控制系统，使得运动控制系统产品在很多原来应用不多的领域开始扩展开来。
根据工控网《2016中国通用运动控制市场研究报告》，2015年我国通用运动控制器市场实现销售额3.90亿元；伺服驱动市场实现销售额61.00亿元。预计2018年，我国通用运动控制器市场将实现销售额4.30亿元，伺服驱动市场将实现销售额69.00亿元。
（2）行业发展的驱动因素
① 制造业水平提升与产业结构调整
我国已经成为世界制造大国，但并非制造业强国，制造业装备水平和生产效率目前仍远低于发达国家。通过大量消耗劳动力、原材料的制造业发展模式难以为继，产业结构调整将成为中国制造业发展的主旋律，利用机器人和运动控制系统来提升制造业水平将成为未来发展的必然趋势。
② 制造业多样化发展
随着人们生活水平的提高，对产品的需求由传统的功能性满足和产品质量要求向多样化、个性化和潮流化发展。对制造业的要求体现为：一、订单交期更短，数量更少，品种更多，精度要求更高；二、满足不断变化的客户需求，为客户提供定制的产品和服务。因此，目前制造业的核心竞争能力演变为：快速、高品质、低成本和客户定制。制造企业要建立和培育这些核心竞争能力，需要有高速高精的柔性化制造装备，从而促进了运动控制技术的快速发展。
③ 劳动力结构性短缺与劳动力成本上升
曾经拉动我国经济增长的“人口红利”正在逐渐消失。我国长期以来以劳动力成本优势取胜的领域，如电子装备等行业，在劳动力短缺以及劳动力成本上升的大背景下，企业不得不调整生产要素的投入比例，一方面提高制造过程的自动化率提升劳动效率、降低人工成本，另一方面，通过工艺流程的自动化来提高产品质量，势必增加对机器人和运动控制系统设备的需求。
④ 进口替代
我国的机器人及运动控制行业外资品牌厂商占有较强的市场优势。经过多年的快速发展，我国的内资品牌企业虽然与国际知名企业仍存在一定的差距，但企业的自主创新能力已经有很大的提高。随着国产机器人和运动控制技术不断进步，我国企业凭借成本、个性服务、细分市场的优势逐步提升市场占有率。尤其是我国制造业本身的产业升级，对新型制造的工艺研究提出了更高要求，对机器人和运动控制系统产品的本地化服务需求日益增强。我国机器人和运动控制系统生产企业与设备制造企业形成了更为紧密的联系，及时满足制造业的工艺需求，替代进口步伐将不断加快。
（3）产能消化
① 公司产品的技术开发能力强，市场地位稳固
技术创新是推动公司持续快速发展的核心。公司经过多年在机器人和运动控制方面的研发积累，形成了以下的核心技术：
A、多关节工业机器人
公司对多关节工业机器人进行了大量的研发工作。在机器人本体方面攻克了负载/自重比优化、平衡缸小型化、驱动前置、中空手腕、关节模块化等关键设计技术；在机器人控制柜方面，通过不断地实验探索，攻克了柜体接地、柜体EMC、柜体漏电等方面的难点问题；在机器人控制系统方面，研发了控制器、驱动器、逻辑安全板卡、通用板卡、外部扩展总线板卡等核心部件；在机器人软件方面，基于示教器和控制器的交互和控制分层设计，开发了交互和控制软件；在控制软件底层集中处理了机器人的控制算法，包括机器人运动学和动力学算法、高性能的轨迹规划算法、机器人模型辨识、机器人负载辨识、动力学前馈、焊接寻位、焊接跟踪等底层控制算法。公司机器人的本体设计技术、EMC设计、控制系统、机器人软件均达到了国内先进水平。
公司多关节工业机器人的主要核心技术如下表：
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B、高性能机器人控制器及伺服驱动器
经过多年的研发投入，公司在机器人关键零部件中的控制器及伺服驱动器已经掌握了自主创新技术，具有了品牌影响力，实现了国产化替代。其核心技术如下表：
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C、运动控制系统
公司先后自主研发运动控制关键技术（多轴插补技术、基于高速现场总线的运动控制技术等）、工业机器人及其运动控制技术（机器人算法、机器人控制软件等）、伺服驱动关键技术，是国内少数同时掌握这些运动控制核心技术的公司之一。其核心技术如下表：
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② 产品具有较强的市场竞争能力
公司在机器人及运动控制系统业务方面，经过自身的内涵式增长和外延式并购，已经具有了较强的市场竞争能力。一方面在产品线上，公司着眼于工程实现能力、视觉辨识、触觉力感、离线技术等环节的深化研究和实力提升，持续加大投入力度；另一方面在下游应用领域，公司将重点关注与消费升级相关的电子装备及家电、食品饮料机械和汽车及零部件制造三个关键细分行业。
根据工控网《2016中国通用运动控制市场研究报告》，2015年电子制造专用设备行业保持稳定增长态势。2015年1-11月，我国电子制造专用设备销售业绩为3,491亿元，同比增长10.0%。电子制造专用设备增长良好的细分行业包括：A、在国家光伏政策引导和国内市场的拉动下，太阳能电池设备需求快速增长；B、随着核心技术的成熟，LED芯片生产设备国产化率稳步提高；C、中小屏幕液晶显示器、保护屏和高密度印制电路板生产设备需求迅速增长，主要因为智能手机和可穿戴式设备市场的推动；D、新能源汽车市场向好推动锂离子电池设备快速增长。
2015年，我国食品工业固定资产投资增速整体保持10%以上的增长，其中食品制造业增速最快，增长幅度达14%。随着国民生活水平不断提高，行业下游需求增长仍然旺盛，投资逐年增加。机器人及运动控制系统产品在食品饮料机械上的应用主要是在生产线中配套使用，集中于生产环节后期的包装环节。
汽车行业方面，近年来我国经济的持续增长和社会快速发展推动了汽车需求量迅速增加。根据中国汽车工业协会统计，2015年中国汽车产量达到2,450.33万辆，同比增长3.29%，连续七年蝉联全球汽车产量第一。机器人及运动控制系统产品在汽车及零部件上的应用主要为上下料、点弧焊、分拣、切割等应用环节。
报告期内，通过市场积累和经营开拓，公司先后与康力电梯、东风装备、海立股份、开能环保、富士康、歌尔声学、格力电器、比亚迪等多家知名企业建立了良好的业务合作关系和稳定的销售渠道，并为其提供产品和服务。随着与客户企业的不断深入合作及市场渠道资源的不断释放，公司未来市场发展优势将愈加明显。
③ 公司在行业内已经拥有了较为完善的业务营销网络
公司的子公司会通科技是国内规模最大的专业从事伺服系统及其他运动控制类设备销售及服务的渠道代理商，也是日本松下伺服系统产品的全球最大渠道代理商。会通科技多年来一直在伺服系统领域精耕细作。基于对市场前瞻性的预判，会通科技不断挖掘和跟踪新兴应用领域，凭借良好的市场营销和技术服务能力，积累了数量庞大的运动控制领域下游优质应用客户，行业遍布消费电子装备、包装、印刷、轻工机械、金属加工等自动化设备以及工业机器人、自动化生产线等领域。
会通科技代理销售的伺服系统产品属于运动控制类产品中的关键部件，其客户与公司运动控制和机器人产品的目标客户高度一致。公司2016年收购会通科技后，直接进入其客户供应链体系，迅速获得了优质客户资源，拓宽了销售领域。针对本次募投项目新增产能，公司将充分利用现有的销售渠道，加大营销力度，提升市场占有率。
5、项目产品的技术方案
（1）技术水平
本项目产品的核心技术以及技术水平的具体情况详见本节“三、本次募集资金投资项目的基本情况/（一）机器人及关键零部件与运动控制系统产品智能化制造项目/4、新增产能消化”之相关内容。
（2）生产工艺
项目产品的生产工艺与公司现有产品的生产工艺一致，详见募集说明书“第三节 发行人基本情况/七、发行人主要业务的具体情况/（二）公司主要产品的工艺流程”。
6、土建工程
新建厂房包括厂房（高架）建筑施工，配套工程包括：室内电气系统、照明系统、通风系统及布线等、室外总体建设（含道路、绿化、照明、围墙及其他外围配套）、消防环保工程建设、其他工程等。建设完成后将形成25,415.10平方米的现代化厂房，为项目提供生产场地。
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7、设备购置
本项目设备购置投入32,833.50万元，其中生产设备投入9,716.64万元，测试及研发设备投入12,154.33万元，智能制造系统及软硬件投入9,468.79万元，示教中心投入1,493.74万元。设备购置投入的情况如下：
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具体分产品线投入情况如下：
（1）机器人生产、测试及研发设备
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（2）运动控制系统产品生产、测试及研发设备
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（3）高性能机器人专用控制器及伺服产品生产、测试及研发设备
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（4）智能制造系统及软硬件
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（5）示教中心
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8、主要原材料及能源的供应情况
本项目所需主要原材料为微机芯片、电气电子类器件、金属结构件、机械加工件及配件、电线电缆、外购设备（电机、减速机等）、包材和辅料在国内市场均有充足的供应。
本项目生产所需能源主要是生活用水和工业用电，均有充足的保障。
9、项目的组织方式和建设进度
本项目由公司向子公司上海新时达机器人有限公司增资实施。根据本项目的建设要求和实际情况，建设期定为从资金到位后12个月。
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10、项目的环保情况
本项目的建设及投入生产过程中的污染主要是生活污水和垃圾、固体废弃物，均属较轻的污染源。
本项目已取得嘉定区环境保护局出具的《关于机器人及关键零部件与运动控制系统产品智能化制造项目环境影响报告表的审批意见》（沪114环保许管[2016]1328号）批准建设。
11、项目选址
本项目建设地点拟在上海市嘉定区思义路1518号，机器人公司已取得沪房地嘉字（2016）第039594号的房地产权证。
12、项目的经济效益分析
本项目计算期为8年，其中建设期1年。项目第4年及以后各年达产。项目达产年当年预计新增销售收入126,079.43万元，新增税后利润21,694.98万元。项目的主要效益指标如下：
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（二）汽车智能化柔性焊接生产线生产项目
1、项目概况
本项目拟投资18,938.48万元，通过购置土地、新建厂房、增加生产、测试、研发设备以及智能化技术应用，将极大增强公司的汽车智能化柔性焊装生产线的生产及研发能力。同时，本项目还将建设VR体验室，通过虚拟现实的仿真，实现产线的立体显示和人机交互。
本项目建设后，预期达产年为第4年。项目达产年，可实现汽车智能化柔性焊接生产线104套/条线。
2、项目投资概算
本项目总投资18,938.48万元，其中工程费用15,683.96万元，工程建设其他费用1,040.55万元，预备费334.49万元以及铺底流动资金1,879.48万元。项目投资具体情况如下表所示：
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3、项目实施的必要性
（1）本项目的建设是公司对国家产业发展政策的必要响应
近年来，机器人产业作为高端装备制造中的智能制造装备得到了国家政策的持续支持。其中，《机器人产业发展规划（2016-2020年）》明确指出，到2020年，形成较为完善的机器人产业体系，培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。公司的汽车智能化柔性焊接生产线产品，其特点是在生产过程中实现多产品高柔性特点的同时，还能够实现对车型更换、工装设备、焊接设备、机器人等信息采集实现智能化管理。因此，本项目的建设是公司对国家智能制造装备产业发展政策的必要响应，将进一步加大公司汽车智能化柔性焊接生产线的生产能力，扩大机器人在重点行业的规模化应用范围，有利于打造具有核心竞争力的机器人生产企业。
（2）本项目的建设是公司把握市场发展机遇的重要举措
随着我国政策引导及智能制造装备在资源开采、石化深加工、国防装备、冶金、建筑、医疗卫生、航空航天等领域的应用扩展，市场需求实现大幅增长。根据赛迪顾问的研究，2015-2017年，我国智能制造装备产业总产值三年复合增长率在20.4%左右，到2017年我国智能制造装备产业总产值将达到13,180亿元。根据中国机器人网的报告研究，到2019年我国白车身智能化焊装市场超过1,000亿元的市场规模，将为汽车智能化焊装提供广阔的市场空间。因此，本项目的建设是公司把握市场发展机遇，进一步扩大公司在智能制造装备领域的生产能力，不断满足我国智能制造装备产业及汽车智能化焊装市场发展需求的重要举措。
（3）本项目的建设是公司解决企业产能受限的主要手段
公司从事汽车智能化柔性焊接生产线业务的子公司晓奥享荣现有办公及生产场所全部系租赁，且租用面积较小，不能满足公司在汽车智能柔性制造系统领域实施进一步产业化的需求。面对市场不断增长的需求及公司订单数量的持续增长，晓奥享荣已在江苏省昆山高新技术开发区设立子公司——晓奥工业智能装备（苏州）有限公司，拟通过本项目的建设，提高其以工业机器人为核心的汽车智能柔性制造系统的大规模产业化能力，解决困扰公司发展产能受限的主要问题。
（4）本项目的建设是公司提升核心竞争力的重要途径
公司的智能化柔性焊接生产线能够将多个工业机器人成套装备共同运用在自动化生产线上，并提供先进的数字化工厂概念设计与管理，从而让机器人达到最佳的利用率与满足生产的最大需求。其中，柔性车身总拼系统作为智能柔性焊接生产线的核心技术之一，主要用来焊接汽车车身。该系统采用定位工装，具备工件固定与定位两种功能，采用机器人将车身各部件焊接在一起，根据客户车型生产的要求，实现全自动的信息化管理模式。同时，公司已落实机器人周边系统的自动化设备软硬件的开发以及工程实现，完成了12轴重载桁架机器人的开发制造，并在国内实现其在汽车机器人柔性全自动化生产线的创新应用。在技术领域，公司相继开展了组合式合装、多功能机器人滚边系统、重载桁架机器人、柔性移库单元、NC柔性定位单元、机器人变位机、机器人外部轴导轨、三维数字化工厂等一系列原始创新和集成创新，并广泛应用于生产过程中，技术能力均达到了国内领先水平。因此，本项目的建设将进一步扩大公司核心技术的应用能力，并在精度测量实施反馈信息系统、嵌入式智能控制系统及模块化智能输送单元等技术领域实现试制与投产应用，从而持续提升公司产品的性能和品质，塑造公司在汽车智能化焊装设备市场技术与产品的核心竞争能力。
（5）本项目的建设是公司打造数字化工厂、提升制造效能的重要手段
汽车焊接生产线设计过程存在时间短、设计复杂等问题。本项目的实施，通过建立虚拟实验室，应用虚拟现实系统实现虚拟样机设计快速评审，检查设计错误，更改设计方案，并对生产线人机工效进行可视、可达、舒适性等验证，可大大减少生产线在下游客户处实施后的更改。同时，结合VR（虚拟现实）技术在虚拟环境下，按生产线的工艺进行虚拟生产及虚拟生产过程分析，待虚拟生产完成后，可进行生产工艺运行，通过程序控制，完成工艺流程验证，从而降低产品制造过程成本，提高产品质量。
4、新增产能消化
（1）项目产品的市场容量
伴随着制造业的产业升级，工业机器人及其系统集成已成为不可替代的重要装备。工业机器人的应用与普及对传统装备制造业的生产加工带来了巨大的影响，各个领域都开始逐渐运用工业机器人及其系统集成，汽车制造业由于其巨大的市场规模和需求量成为了首先使用工业机器人及其系统集成的行业之一。
近年来，中国经济的持续增长和社会快速发展推动了汽车需求量迅速增加，使我国汽车工业迎来了突飞猛进的发展。据中国汽车工业协会统计，2015年中国汽车产量达到2,450.33万辆，同比增长3.29%，连续七年蝉联全球汽车产量第一。近年我国汽车产量如下图所示：
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资料来源：中国汽车工业协会
我国整车制造包括冲压、焊装、涂装、总装四大工艺装备，各自的投入占比一般为20%、25%、35%、20%，我国整车制造业固定资产投资中一般有50%以上用于购买制造装备。(车启英、王晓政《未来十年我国汽车整车制造装备探析》)在汽车整车生产厂商新建生产线的过程中，焊装作为整车制造工序的必要环节，各大厂商都为自动化焊装生产线预留了一定的投资额；在新款车型推出时，设计细节的改变往往带来焊接工艺的改变，自动化焊装生产线的控制程序、硬件配置等也需随之进行升级更新，因此在汽车制造业中，自动化焊装生产线的市场容量也随着汽车制造业固定资产投资力度的增大而大幅增长。按照焊装工艺装备金额占汽车制造装备投资总额25%计算，其占汽车制造业固定资产投资比例约为12.5%。2014年和2015年汽车制造业固定资产投资额以及汽车自动化焊装生产线的市场规模如下：
单位：亿元
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数据来源：Wind资讯
目前国内汽车智能化柔性装备制造业中的高端车型市场被跨国企业主导。随着国内汽车市场的繁荣，一批中小型新兴汽车企业的蓬勃发展带来了国内汽车智能化柔性装备设计与制造企业的兴起，企业规模和技术实力逐步发展壮大，设计经验和项目管理能力不断得到提高，已经具有了越来越高的市场地位。随着内资企业加大研发力度，加强人才培养和经验积累，企业集成能力和创新能力将得到进一步提升，业务覆盖范围将进一步扩大。
（2）行业发展的驱动因素
① 国内汽车制造的发展趋势是自动化、柔性化、智能化和信息化
在国内汽车智能化柔性装备行业的设计制造中，少数国外公司已经掌握了焊接机器人和先进的焊接技术如激光焊接和机器人滚边技术等，结合设计科学的生产线传送系统，利用CAN总线现场实时监测技术监控生产过程，利用传感器和计算机控制焊接参数和电极的先端尺寸，通过反馈控制对焊接过程进行监测和管理，利用专家系统和远程图形信息交换技术提供远程专家解决方案，显著提高了生产线的自动化、柔性化、智能化和信息化水平。
近年来，国内汽车智能化柔性装备行业通过技术引进和技术改造，较大幅度提升了焊装设备水平和设计加工技术水平，再加上人员素质的提高及一些新技术的开发和应用，使国内汽车智能化柔性装备行业的设计制造水平有了显著进步。目前，国内厂商已经初步掌握在工艺布局及生产线的设计和制造方面实现柔性和多平台的混线生产的技术；焊装线的自动化和机器人生产技术；已掌握三维仿真模拟技术并应用于实践；焊接夹具的制造水平制造质量、检验技术已达到国际水平。
② 整车厂商进行的差异化竞争带来的行业发展机会
近年来，随着各汽车整车厂商间的竞争日趋激烈，差异化竞争成为了各大汽车厂商的市场策略。通过对各汽车细分领域的渗透成为了各大汽车厂商扩大市场占有率，提升市场地位的手段，其结果就是各大厂商纷纷推出新车型以满足各细分领域消费的需求，随之带来的焊接生产线的不断投入，这也为行业的发展提供了机会。
（3）产能消化
① 公司产品具有核心技术，市场竞争力强
公司从事汽车智能化柔性焊接生产线业务为子公司晓奥享荣，具有以下主要技术能力：
A、设计优势
公司的设计主要核心优势体现在三维机械设计与数字化工厂技术两方面。
依托大量的项目经验，公司在三维机械设计上积累了大量的数据标准与经验，可根据客户的产品特性制定出严谨的机械方案，通过精密的三维机械设计，使得客户产品各零部件的形状、尺寸、结构以及机械的运动方式等符合客户需求；同时历史积累的大量数据模板的使用有效地提高了设计效率、降低了设计成本，增加了自身的竞争力。
公司作为国内行业里为数不多实施数字化工厂技术的企业，借助于信息化和数字化技术，依托多年的项目经验与技术沉淀，建立强大的数字化文件数据库，通过集成、仿真、分析、控制等手段，可为制造工厂的生产全过程提供全面管控的整体解决方案，从而使得生产线上机械装备、自动控制系统、工业机器人实现整个生产线流程的无缝集成，达到最佳的利用率与满足生产的最大需求。
B、技术优势
经过持续的研发与积累，公司在模块化设计与产品开发上做了较大投入，不仅仅提高了设计速度和制造的快速反应能力，同时也提高了产品的质量，有效地提高了自身的竞争能力。
公司在核心的产品技术开发及储备上，一是体现在柔性生产线中通常由工业机器人本体生产商提供的如机器人导轨、变位机等机器人周边设备的开发方面，公司在此方面已经实现了多个产品开发及规模化交付使用，特别是实现了对具有严格技术标准要求的如上海汽车、海斯坦普等客户的产品交付使用。二是针对汽车行业对高节拍、产品多样化等越来越高的技术要求，公司开发了如柔性移库单元等柔性系统设备，可实现不同产品在同一条生产线上的生产投放，满足在客户的产品更新换代或同时投放多款车型的的生产需求，具有较强的可移植性与复制性；其中如柔性移库单元的良好智能化性能已经得到长城汽车、上海汽车等客户的较好评价。
C、行业经验优势
晓奥享荣作为国内较早进入汽车焊接生产线制造的企业，公司在积累了丰富的项目实施经验的同时，也沉淀了较多的前沿技术。由于产品线均属客户的生产性设备，对公司而言不仅给客户提供专业化的项目实施与管理，同时客户非常看重的是公司能够基于丰富项目实施经验对其项目提供有效的技术风险规避建议，以及能够提供方案上的优化建议帮其实现成本上的有效控制。
② 拥有国内较多知名汽车整车厂商的客户基础
晓奥享荣专注于工业机器人系统集成领域，始终以技术创新为核心，自主研发为先导，同时结合多年来自身在机器人生产线项目经验的积累，在产品的数字化仿真设计、柔性化、模块化方面沉淀了丰富的经验与技术。经过多年的市场积累和经营开拓，公司与包括一汽轿车、长城汽车、上汽集团、比亚迪、力帆股份、吉利汽车、广汽三菱、海斯坦普等汽车整车厂商、汽车零部件企业建立了良好的长期合作关系。
③ 现有订单的支撑
随着我国产业转型升级的速度加快，国内工业机器人装备制造行业处于迅速发展阶段。目前在我国汽车制造、汽车装配领域是工业机器人的主要应用领域之一。国内汽车制造厂商的产线扩张和翻新改造给子公司晓奥享荣的主要产品汽车智能化柔性焊接生产线带来发展机遇。目前，汽车智能化焊接制造装备行业的高端市场仍由跨国企业主导，但内资企业的设计经验和项目管理能力不断得到提高，已经具有了越来越高的市场地位。晓奥享荣作为国内最早涉足汽车工业装备领域的企业之一，积累了丰富的技术经验，并以此打造了自身的技术平台。晓奥享荣2011年至2016年新增订单复合增长率为29%，截至2017年一季度末在手订单的金额约为9.27亿元，客户主要为银翔汽车、吉利集团、福田汽车、力帆集团、上海汽车等。
5、项目产品的技术方案
本项目产品的技术特点：①可以最大限度扩展同一生产线生产不同车型产品的种类及规格，从而优化和减少大量单一车型的生产设备，减少生产空间，便于根据销量快速配置生产资源；②使用机器人控制系统进行二次开发，利用机器人编程语言，有更好的人工界面，通过现场示教来完成对于位置、速度等的记录，简化了使用难度，降低生产和调试人员的要求和培训成本；③由于基于机器人控制平台开发，可以更切合与焊接机器人之间的通讯，可以拓展实现与机器人的同步，得到更复杂的联动效果；④具备工业以太网的通讯功能，可接入互联网。实现对现场设备进行生产管理、远程监控及故障诊断。
6、土建工程
新建厂房包括厂房（高架）建筑施工、综合楼建筑施工，配套工程包括：室外总体建设（含道路、绿化、照明、围墙及其他外围配套）、消防环保工程建设、VR体验室搭建及布置等。建设完成后将形成24,400平米的厂房及综合办公楼，为汽车智能化柔性焊接生产线提供生产及办公场地。
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7、设备购置
本项目设备购置投入5,201.76万元，其中生产及辅助设备投入1,112.14万元，测试及研发设备投入1,776.29万元，智能制造系统及软硬件投入2,313.33万元。设备购置投入的具体情况如下：
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8、主要原材料及能源的供应情况
本项目所需主要原材料为气液动元件、金属结构件、机械加工件及配件、外购设备（焊接设备、传感器及非公司自行生产的机器人等）等在国内市场均有充足的供应。
本项目生产所需能源主要是生活用水和工业用电，均有充足的保障。
9、项目的组织方式和建设进度
本项目由公司向晓奥工业智能装备（苏州）有限公司增资实施。根据本项目的建设要求和实际情况，建设期定为从资金到位后18个月。
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10、项目的环保情况
本项目的建设及投入生产过程中的污染主要是生活污水和垃圾、固体废弃物，均属较轻的污染源。
本项目已取得昆山市环境保护局出具的《关于对晓奥工业智能装备（苏州）有限公司建设项目环境影响报告表的审批意见》（昆环建[2016]3541号），同意项目按申报内容建设。
11、项目选址
本项目建设地点拟在江苏省昆山高新技术开发区。2017年1月10日，苏州晓奥与昆山市国土资源局就本次募投项目用地签署了《国有建设用地使用权出让合同》（电子监管号：3205832017B00026）。
12、项目的经济效益分析
本项目计算期为8年，其中建设期1.5年。项目第3年及以后各年达产。项目达产年预计新增销售收入50,750.00万元，新增税后利润6,628.30万元。项目的主要效益指标如下：
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四、本次发行对公司财务和经营状况的影响
本次募集资金投资项目实施后，公司将进一步巩固机器人及运动控制系统业务从“关键核心部件—本体—工程应用—远程信息化”的完整产业链格局。公司的生产规模、产品结构、市场开拓能力、抗风险能力等将得到较大幅度的提高，从而进一步提高公司的盈利能力，显著提升公司核心竞争力，对公司未来发展具有重要战略意义。
此外，本次可转换公司债券发行完成并顺利转股后，公司的资本实力将明显增强，净资产将大幅提高，资产负债率将有一定幅度的下降，抗风险能力将显著提升。
第六节 备查文件
除本募集说明书披露的资料外，公司将整套发行申请文件及其他相关文件作为备查文件，供投资者查阅。有关备查文件目录如下：
一、发行人最近3年的财务报告及审计报告和已披露的中期报告；
二、保荐机构出具的发行保荐书；
三、法律意见书及律师工作报告；
四、中国证监会核准本次发行的文件；
五、资信评级机构出具的资信评级报告；
六、其他与本次发行有关的重要文件。
自本募集说明书公告之日起，投资者可至发行人、主承销商住所查阅募集说明书全文及备查文件，亦可在中国证监会指定网站（http://www.cninfo.com.cn）查阅本次发行的《募集说明书》全文及备查文件。
上海新时达电气股份有限公司
2017年11月2日
