北京经纬恒润科技股份有限公司2024年第一季度报告
公司代码：688326 公司简称：经纬恒润
北京经纬恒润科技股份有限公司2023年年度报告摘要
第一节 重要提示
1本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）网站仔细阅读年度报告全文。
2重大风险提示
详见本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”相关内容
3本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4公司全体董事出席董事会会议。
5立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
为更好地维护公司及全体股东的长远利益，在充分考虑到公司的实际经营情况和战略规划后，经公司审慎研究讨论，公司2023年度不进行现金分红，不送红股，不以公积金转增股本。本事项已经第二届董事会第七次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议。
8是否存在公司治理特殊安排等重要事项
√适用 □不适用
公司治理特殊安排情况：
√本公司存在表决权差异安排
（一）特别表决权设置情况
2020年10月18日，公司召开了北京经纬恒润科技股份有限公司创立大会暨2020年第一次临时股东大会，会议表决通过《关于〈北京经纬恒润科技股份有限公司设置特别表决权股份的方案〉的议案》，设置特别表决权股份，该表决权差异安排将依据《公司章程》及相关法律法规的规定长期存续和运行。
根据《公司章程》的规定，公司股份分为特别表决权股份（称为“A类股份”)和普通股份(称为“B类股份”)，除股东大会特定事项的表决中每份A类股份享有的表决权数量应当与每份B类股份的表决权数量相同以外，每份A类股份享有的表决权数量为每份B类股份的表决权数量的六倍，每份A类股份的表决权数量相同。
公司初始设置特别表决权股份的数量为8,526,316股A类股份，均为控股股东、实际控制人、董事长、总经理吉英存先生持有，占公司总股本的比例为7.11%，表决权数量为51,157,896，占公司全部表决权数量的31.46%。扣除A类股份后，公司剩余111,473,684股为B类股份。公司实施股份回购后，特别表决权的比例届时会相应提高。根据《上海证券交易所科创板股票上市规则》《公司章程》的相关规定，公司需将相应数量特别表决权股份转换为普通股份，以保证特别表决权比例不高于原有水平。截至2023年12月31日，公司已在中国证券登记结算有限责任公司上海分公司完成登记，累计将吉英存先生持有的67,006股A类股份转换为B类股份；转换后吉英存先生持有的特别表决权比例与转换前一致，仍为31.46%。
（二）投资者保护措施
特别表决权的引入系为了保证公司的控股股东、实际控制人对公司整体的控制权，不会因为增发股份减弱实际控制权而对公司的生产经营产生重大不利影响。
在设定特别表决权的同时，《公司章程》也对A类股份及其特别表决权进行了多方面的限制，确保上市后A类股份的表决权数量占公司全部已发行股份表决权数量的比例不会进一步增加，不会进一步摊薄B类股份的投票权比例。此外，股东大会在就《公司章程》修改等重大事项投票时，仍采用一股一票的投票制度，由此进一步保护B类股份股东的合法权益。
综上，公司的特别表决权制度在保障控股股东及实际控制人控制权和保护B类股份股东利益方面进行了平衡，兼具稳定实际控制人的控制权、提升公司治理效率与公平原则。
第二节 公司基本情况
1公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
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公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
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2报告期公司主要业务简介
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1.电子产品业务
公司汽车电子产品业务覆盖智能驾驶、智能座舱、智能网联、车身和舒适域、底盘控制及新能源和动力系统六个产品子方向；产品涉及智能传感器、智能控制器和智能执行器，覆盖整车绝大部分的电控产品。
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(1)智能驾驶电子产品
公司智能驾驶电子产品围绕智能驾驶技术演进路线进行全域自研，包含产品平台、底层软件、中间件、操作系统、核心功能算法和集成开发等；产品覆盖智能传感器、行泊一体和高级别智能驾驶产品，为客户提供配置丰富、层次分明的智能驾驶解决方案。
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(2)智能座舱
公司在智能座舱领域全面布局，包含了摄像头、增强现实抬头显示（AR-HUD）、音乐律动氛围灯、电子外后视镜、舱内监控后视镜一体机、智能大灯控制系统等产品，体现了从感知端到呈现端的研发能力，并获得吉利、奇瑞、长安等客户定点项目。
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(3)车身和舒适域
车身和舒适域产品主要在智能传感器和执行器电控产品、中央计算平台和区域控制器两大方向布局。其中，智能传感器和执行器产品系列覆盖了各种不同类型的智能门窗系统，不断迭代升级的智能座椅电控系统，以及多方案、数字化的智能钥匙系统等舒适性产品。另外，公司不断加大中央计算平台和区域控制器等相关产品的研发投入，基于高性能异构SoC算力平台，集成中央网关、车身舒适控制、动力控制、空调热管理、整车能源管理、OTA以及全量数据上传等功能，基于SOA架构为客户提供车控域的基础服务。同时，公司积极布局多个物理区域控制器平台的开发，以满足不同整车厂在车身和舒适域上的定制化需求。
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(4)智能网联
智能网联领域产品包括T-BOX和网关产品。其中，T-BOX有Entry/Standard/Premium三个等级的产品序列。Entry系列，主推100%国产化及成本领先，目前已经完成产品研发并获客户项目定点，预计2024年内量产。Standard系列，拓展产品覆盖度，在原方案基础上，增加联发科MTK方案等差异化选择，5G装配量持续走高。Premium系列，多模组超算平台完成设计，形成品牌向上的态势，新增卫星通信功能。另外，在独立式T-BOX的三个产品序列之外，公司还完成了T-BOX plugin新形态规划，探索其他控制器的多样化集成。网关方面，公司具有丰富的产品矩阵，百兆以太网、千兆以太网、满足ASIL-C并搭载整车数据上传和总线防御功能的智能网关构成了全面布局。
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(5)底盘控制
公司提供的底盘控制产品，围绕车辆运动控制Vehicle Motion Control，集车辆横向、垂向和纵向控制于一体，实现多向联合动态控制及个性化定制，可更好地满足市场需求。电动助力转向产品中，C-EPS一体机实现稳定量产，DP-EPS一体机已经量产，全冗余R-EPS即将量产；并积极布局研发线控转向和四轮转向产品。公司的EMB产品正处于加速研发过程中，底盘域控制器已经配套于主流品牌车企，具有功能丰富、产品成熟、适合下一代整车电子电气架构的特点，充分发挥整车纵横垂向性能，提升驾乘安全性、舒适性。
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(6)新能源和动力系统
公司持续投入三电控制系统平台和关键技术研发，产品可覆盖乘用车和商用车、纯电动和混合动力不同方向。新能源和动力系统主要布局的产品包括整车控制系统、全电压平台（12V/24V/48V/400V/800V）电池管理系统、电源及电机控制系统、动力域控、多合一动力驱动系统等。
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(7)高端装备电子产品
公司的高端装备电子产品获得客户的新订单，市场认可度持续提升。
2.研发服务及解决方案业务
报告期内，公司研发服务及解决方案业务覆盖整车电子电气开发与测试绝大部分重要环节，在自主架构设计、整车增强型中间件、基于仿真的软件开发与测试、自主工具研发方面均取得较大进展。
(1)整车电子电气开发与测试
报告期内，公司在该业务方向持续深耕，除原有SOA架构开发能力之外，逐步建立整车安全开发与测试、复杂软件集成等业务能力，掌握了中央集中式EE架构开发、车载高速以太网及时间敏感网络设计、适用于海外市场的车载信息安全开发及测试、面向高性能计算平台的复杂软件集成、高级别辅助驾驶测试验证等汽车电子电气研发核心技术，并探索将AI及大模型技术应用于多个业务领域中的方法。
公司成功交付长安、极氪、红旗、比亚迪、中国重汽等客户新一代车型EE开发及测试相关项目，同时开拓了沃尔沃亚太、大众CARIAD、Stellantis等外资背景客户业务，拓宽了业务发展空间。
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(2)仿真测试设备与实验室开发
国内主要OEM已经启动新一代SOA电子电气架构车型的研发，因而对虚拟仿真测试设备的需求持续增长。报告期内，公司成功交付多个面向新一代SOA电子电气架构的虚拟车辆实验室建设项目；公司正式推出全栈自研的虚拟仿真测试解决方案，并在长安、比亚迪、奇瑞等多个OEM及零部件供应商客户中成功落地，后续将持续提升市场渗透率，进一步巩固公司在本业务的领先地位。
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(3)增强型中间件
报告期内，公司完成原有AUTOSAR软件平台的升级工作，同时完成L4级别自动驾驶软件框架与AUTOSAR软件平台的整合工作，全面建立自主的增强型中间件开发和操作系统适配能力。在信息安全领域，公司升级了信息安全软件模块，并自主研发了硬件安全模块HSM固件驱动，适配英飞凌、瑞萨等行业主流芯片，搭载增强型中间件为用户提供全链路信息安全解决方案。在国产芯片领域，公司新增适配旗芯微、智芯、云途、奕斯伟等不同IP内核芯片，同时，积极加入中国开放指令生态（RISC-V）产品联盟，打造国内RISC-V生态圈，并联合多家国内RISC-V CPU公司，推出了全栈软件及工具链解决方案，加快了国内芯片自主研发和产业安全的战略落地。在客户合作方面，增强型中间件业务继续保持与蔚来、东风等OEM的合作，不断拓展客户需求，成功交付极氪汽车、佛吉亚歌乐、全兴精工等项目，为域控制器国产化贡献力量。
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(4)自主工具业务
报告期内，公司在测试产品线、诊断产品线、综合仿真产品线、云平台产品线持续发布多个功能软件，继续助力客户的整车研发与测试工作，主要软件系列产品INTEWORK、ModelBase、OrienLink均实现了客户群体的扩大与应用。
其中总线监控仿真工具VBA销量相比去年大幅增长，并正式发布车载以太网和测量标定功能，覆盖更多研发和测试阶段总线应用场景。远程诊断产品DRS成功实现量产车型部署交付，摆脱传统诊断的使用场景限制并降低运营成本，全天候快速响应售后需求。测试管理系统TPA正式上线了5.0版本，增加了测试设备云端管理功能，可不受地域和空间限制驱动和调度测试设备开展远程测试，提高测试效率和测试设备利用率。
综合性仿真平台ModelBase新增了V2X仿真、物理传感器、松软路面轮胎等模型，并对车辆动力学模型种类、求解器和动画模型库进行了大幅度完善，进一步提升了车辆动力学模型和动画的仿真精度，实现了软件从“有”到“优”的进化，目前已交付一汽、长安、蔚来、零跑、吉咖、武汉理工大学和山东理工大学等企业和高校。
智能驾驶数据闭环云平台OrienLink基于云原生和AI前沿技术，整合标注/训练/仿真/智能驾驶数据分析平台的底层引擎，正式发布数据采集、数据分析与管理、AI标注、感知测评、模型训练等功能，可完整支持基于数据驱动的智驾研发及测试验证。OrienLink已经实现PB级车辆数据的管理和分析，可批量进行原车数据的场景提取、场景评估、数据统计等，OrienLink的泛化算法借助覆盖度驱动的方法对泛化结果进行分析验证，通过高质量的MIL/SIL/HIL测试进行大数据分析，完整的数据闭环推动智能驾驶快速落地。
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(5)研发平台与过程咨询业务
报告期内，公司参考功能安全、信息安全以及ASPICE软件过程定义，为国内多个客户提供过程咨询与研发平台集成服务。研发平台业务方面，公司在吉利、极氪、东风、重汽体系内部不断深化应用，逐步形成规模化的集团级协同研发，有效支持了新一代架构的落地；同时还提供需求工程、架构梳理、白盒测试、模型测试、性能/压力测试、信息安全测试以及流程实施服务等符合功能安全、信息安全、ASPICE流程要求的咨询服务及工具服务。
3.高级别智能驾驶整体解决方案业务
报告期内，公司高级别智能驾驶整体解决方案业务继续坚持全要素自主研发、以商业项目拉动产品研发的方针，对以下关键技术及产品进行了迭代升级：对第三代重载自动驾驶特种载具（HAV）产品进行改款，在轻量化、节能管理、人机交互等方面改进提升；将自研4D毫米波雷达和新款计算平台HPC 2.5装车使用，提升自动驾驶硬件平台性能；针对港口场景的感知决策控制算法软件整体升级，无人驾驶的安全性和运营效率显著提高，可应对集装箱码头混流作业场景并在京唐港实际运营；进一步完善第二代远程驾驶系统，提升了远程接管的效率、可靠性及操作员的舒适度；进一步完善第二代车路协同感知及通信系统；云控系统从车队调度管理系统（FMS）升级为运营管理系统（OMS），功能覆盖整个运输系统的生产调度、过程控制、设备维保、软件维护、数据管理等环节，提供一站式的云端运营管理；进一步扩充全要素、高实时数字孪生系统的功能，具备码头生产过程的全流程仿真能力，可提前设计生产工艺、评估路线和装备配比合理性，提升生产效率。完备的系统方案、全栈自研零部件和子系统、高可靠的车规级软硬件、综合的团队能力成为公司高级别智能驾驶解决方案业务的核心竞争力。
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(1)主要产品
公司高级别智能驾驶业务涉及的产品涵盖“车-路-网-云-图”及运营多个领域，为高效可靠运营提供全面支撑。
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其中，重载自动驾驶特种载具（HAV）是高级别智能驾驶整体解决方案业务的核心产品，是无人运输系统在港口场景的载具平台。报告期内，公司推出的第三代HAV产品，集成了公司长期积累的多项优势技术及成熟产品，包括：整车电子电气架构、智能网联控制器零部件、嵌入式基础软件、自动驾驶算法、底盘控制算法、电池管理算法等；其承载能力、动力特性、能耗特性、外观效果都较上一代产品有明显提升。第三代HAV所用的大部分智能网联零部件产品（除激光雷达外）均为公司自研车规级产品，在关键零部件的深度定制开发、质量保证、供应保障、成本控制等方面，较其它高级别自动驾驶解决方案公司有明显优势。
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(下转1114版)
证券代码：688326 证券简称：经纬恒润
本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。
重要内容提示
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证季度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人（会计主管人员）保证季度报告中财务信息的真实、准确、完整。
第一季度财务报表是否经审计
□是 √否
一、主要财务数据
(一)主要会计数据和财务指标
单位：元 币种：人民币
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(二)非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
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对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号一一非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号一一非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
(三)主要会计数据、财务指标发生变动的情况、原因
√适用 □不适用
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二、股东信息
(一)普通股股东总数和表决权恢复的优先股股东数量及前十名股东持股情况表
单位：股
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注：公司前十名股东及前十名无限售股东中存在回购专户“北京经纬恒润科技股份有限公司回购专用证券账户”，回购专户报告期末持有的普通股数量为4,118,286股，根据规定回购专户不纳入前十名股东列示。
持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 √不适用
三、其他提醒事项
需提醒投资者关注的关于公司报告期经营情况的其他重要信息
□适用 √不适用
四、季度财务报表
(一)审计意见类型
□适用 √不适用
(二)财务报表
合并资产负债表
2024年3月31日
编制单位:北京经纬恒润科技股份有限公司
单位：元 币种:人民币 审计类型：未经审计
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公司负责人：吉英存 主管会计工作负责人：鹿文江 会计机构负责人：汪敏华
合并利润表
2024年1一3月
编制单位：北京经纬恒润科技股份有限公司
单位：元 币种:人民币 审计类型：未经审计
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本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元，上期被合并方实现的净利润为：0 元。
公司负责人：吉英存 主管会计工作负责人：鹿文江 会计机构负责人：汪敏华
合并现金流量表
2024年1一3月
编制单位：北京经纬恒润科技股份有限公司
单位：元 币种：人民币 审计类型：未经审计
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公司负责人：吉英存 主管会计工作负责人：鹿文江 会计机构负责人：汪敏华
2024年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
特此公告
北京经纬恒润科技股份有限公司董事会
2024年4月25日
