人形机器人 性能持续迭代 重磅产品“文武双全”

性能持续迭代 重磅产品“文武双全”

◎记者 孙小程

观众轮番上阵，逐际动力旗下的双足机器人P1依旧“稳如泰山”，怎么踹都不倒。在2024年世界人工智能大会期间，这类互动在人形机器人展区频频上演。

与往年相比，今年参展的人形机器人无论是数量还是性能都有了明显提升。更有多个重磅产品在大会期间首秀，包括中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机“青龙”、特斯拉二代人形机器人Optimus等。

持续升级 运动能力更强

步入世博展览馆，18台国产人形机器人已经“稍息立正”，组成阵列。“十八金刚”同步执行挥手、抱拳等动作，整齐划一地做好“迎宾”工作。

其中，领头的人形机器人是由人形机器人（上海）有限公司自主研发的“青龙”。“青龙”高185厘米，重80千克，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制。“青龙”具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。

步入特斯拉展区，二代人形机器人Optimus虽“待在”透明展柜里，但周边被围得水泄不通。二代Optimus在直立行走的基础上，行走速度提升了30%；其手指还“进化”出感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。近期二代Optimus在特斯拉工厂尝试了“打工”。借助视觉神经网络和FSD芯片，二代Optimus可以模仿人类操作，进行电池的分拣训练。特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。

AI加持 机器人更聪明

傅利叶智能今年带来了人形机器人GR-1。傅利叶智能相关负责人介绍，公司首次将纯视觉方案应用于人形机器人上，融合BEV+Transformer+OCC技术，基于RGB摄像头采集的数据，生成全局环境视图，GR-1可以全面感知和理解周围环境。

达闼机器人展示了人形双足机器人XR4，产品在大会期间开启预售。凭借高度仿生的机械结构、超过50个智能柔性关节，以及每小时3.5千米的快速移动能力，XR4不仅展现了令人赞叹的运动性能，还在模拟学习、数字孪生强化学习等方面展现出了前沿的技术实力。

与华为有战略合作的乐聚机器人，带来了搭载盘古大模型的“夸父”。双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关。乐聚机器人相关负责人介绍，“夸父”重约45千克，全身26个自由度，行走速度最高可达4.6千米/小时，可快速连续跳跃，跳跃高度超20厘米。在此前举行的华为开发者大会上，“夸父”大秀肌肉，展示了识别物品、问答互动、击掌、递水等动作。