南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度报告摘要

证券代码：002747 证券简称：埃斯顿 公告编号：2024-052号

一、重要提示

本半年度报告摘要来自半年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指定媒体仔细阅读半年度报告全文。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

非标准审计意见提示

□适用 √不适用

董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案

□适用 √不适用

公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案

□适用 √不适用

二、公司基本情况

1、公司简介

■

2、主要会计数据和财务指标

公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据

□是 √否

■

3、公司股东数量及持股情况

单位：股

■

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用 √不适用

前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用 √不适用

4、控股股东或实际控制人变更情况

控股股东报告期内变更

□适用 √不适用

公司报告期控股股东未发生变更。

实际控制人报告期内变更

□适用 √不适用

公司报告期实际控制人未发生变更。

5、公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股情况表

□适用 √不适用

公司报告期无优先股股东持股情况。

6、在半年度报告批准报出日存续的债券情况

□适用 √不适用

三、重要事项

报告期内，公司的经营情况分析如下：

1、报告期，公司实现销售收入21.69亿元，同比下降3.21%，其中：工业机器人及智能制造业务收入16.53亿元，同比下降4.55%；自动化核心部件业务收入5.16亿元，同比增长约1.33%。国内业务收入14.36亿元，同比下降9.4%，收入占比66.21%；海外业务收入7.33亿元，同比增长11.74%，收入占比提升至33.79%。

报告期内，公司通过向解决方案转型不断拓展应用场景，针对不同细分市场为特定客户进行定制化开发,自动化核心部件业务保持了平稳增长。受到光伏等下游行业市场需求减少及市场竞争加剧的影响，造成工业机器人及智能制造业务收入下降；但在汽车、金属加工、电子等应用领域保持了高速增长，2024年上半年公司工业机器人市场出货量仍保持了约10%的同比增长，高于行业市场增速，位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一。

报告期内，公司正在加快全球化业务布局,加大对欧洲、中东、东南亚、北美等市场的开拓，通过组建国际化业务团队,加快产品出海，未来海外市场将有望成为公司新的业务增长点。

2、公司整体毛利率为29.33%，同比下降3.76个百分点，其中：工业机器人及智能制造业务毛利率为28.13%，同比下降5.31个百分点；自动化核心部件业务毛利率为33.17%，同比上升1.27个百分点。

报告期内，由于光伏行业的严重下滑及市场竞争进一步加剧，造成毛利率有所下滑。公司正积极加大新产品的开发，增强产品差异化竞争力，以及通过优化供应链、提升原材料国产替代、实施制造精益管理等降本增效措施，逐步改善公司毛利率水平。

3、公司归属母公司净利润为-7,341.60万元，同比下降175.37%；扣除非经常性损益后的归属母公司净利润为-9,699.16万元，同比下降240.11%。报告期，公司息税折旧摊销前利润（EBITDA）为6,626.13万元。

报告期内，由于需求下滑，投资放缓及市场竞争加剧，收入增长不及预期、毛利率下滑、人员费用增长、折旧摊销等固定成本费用增加，对公司净利润产生较大影响。公司为构建长期发展核心竞争力，继续保持了高研发投入，在全球研发体系、销售网络、生产能力及人才储备等方面投入较大。下半年公司将加大业务拓展力度，努力实现公司全年业务同比增长，通过降本增效及强化预算费用管理提升公司的盈利能力。

4、经营性现金流量净额为-34,218.95万元，同比下降271.55%。报告期内，公司毛利率下降，原材料占比上升，采购付现支出增加，同时人员费用支付增加等因素，使得经营性活动现金流出增加较多。公司将通过加强应收账款回收力度、优化供应链，加强库存管理，控制成本费用，加快资金周转率，降低资金占用，提升经营性现金流管理。

5、研发费用持续高投入，报告期内，公司总体研发投入约2.44亿，占销售收入比例达到11.24%。公司秉承“从跟随到超越”的战略目标，坚持长期主义，持续多年大力投入研发，是公司保持技术创新领先优势的重要保障。公司始终坚持系统级的正向研发战略，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方向，聚焦高端应用场景，打造更高端、高效的先进“智”造设备。

股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2024-053号

南京埃斯顿自动化股份有限公司

2024年半年度募集资金存放与使用情况的专项报告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

根据中国证券监督管理委员会发布的《上市公司监管指引第2号一一上市公司募集资金管理和使用的监管要求》和深圳证券交易所颁布的《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第1号一一主板上市公司规范运作》及相关格式指引的要求，南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”、“本公司”或“埃斯顿”）董事会编制了2024年半年度募集资金存放与使用情况的专项报告。现将本公司2024年半年度募集资金存放与使用情况专项说明如下：

一、非公开发行募集资金基本情况

(一) 实际募集资金金额、资金到账时间

经中国证券监督管理委员会出具的《关于核准南京埃斯顿自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可[2021]1583 号）核准，公司以非公开发行方式向7名特定对象发行人民币普通股(A 股)股票2,839.2857万股，每股面值为人民币1元，发行价为每股人民币28.00元，共计募集资金总额为人民币 79,499.9996万元，扣除券商保荐及承销费1,000.00万元（含税）后，负责保荐和承销的中信证券股份有限公司于2021年6月10日汇入本公司募集资金监管账户中国民生银行股份有限公司南京雨花支行账户(账号为：632998339)人民币78,499.9996 万元。另扣减审计费、律师费、信息披露费及其他与发行权益性证券相关的新增外部费用513.7665万元（不含税）后，公司本次募集资金净额为 77,986.2331万元。上述募集资金到位情况已经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并由其于2021年6月11日出具了《验资报告》(中汇会验[2021]5599 号)。根据《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第1号一一主板上市公司规范运作》及公司《募集资金使用管理制度》的规定，公司对募集资金采取了专户存储管理，公司将严格按照有关法律法规的规定和要求，认真履行信息披露义务，及时做好信息披露工作。

(二) 募集金额使用情况和结余情况

截至2024年6月30日，本年度募投项目投入金额6,822.55万元，已累计投入67,656.15万元，期末尚未使用的募集资金余额(含利息收入扣除银行手续费的净额)为12,346.36万元。2024年半年度募集资金使用情况如下：

■

二、非公开发行募集资金管理情况

(一) 募集资金的管理情况

为规范募集资金的管理和使用，提高资金使用效率和效益，保护投资者利益，本公司根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《深圳证券交易所股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号一一主板上市公司规范运作》等有关法律、法规和规范性文件的规定，结合公司实际情况，公司制定了《募集资金使用管理制度》。公司对募集资金采用专户存储制度，在银行设立募集资金专户，以便于募集资金的管理和使用以及对其使用情况进行监督，保证专款专用。

为规范公司募集资金管理和使用，保护投资者的利益，根据《深圳证券交易所上市公司规范运作指引》等法律、法规和规范性文件及公司《募集资金使用管理制 度》的规定，2021年7月6日，公司分别与中国民生银行股份有限公司南京分行、中国建设银行股份有限公司南京江宁支行、中信银行股份有限公司南京分行、兴业银行股份有限公司南 京分行、中国银行股份有限公司南京江宁支行以及保荐机构中信证券股份有限公司签订了《募集资金三方监管协议》；2021年7月23日，公司及子公司卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司分别与宁波银行股份有限公司南京江宁支行、上海浦 东发展银行股份有限公司南京江宁支行以及保荐机构中信证券股份有限公司签订了《募集资金三方监管协议》； 2021年 8月13日，公司与中国建设银行股份有限公司南京江宁支行、保荐机构中信证券股份有限公司签订《募集资金三方监管协议》，该专户仅用于闲置募集资金进行现金管理专用结算；2023年4月11日，公司及子公司南京埃斯顿机器人工程有限公司与中国银行股份有限公司南京江宁支行、保荐机构中信证券股份有限公司签订《募集资金四方监管协议》。上述三方监管协议明确了各方的权利和义务，与深圳证券交易所三方监管协议范本不存在重大差异，本公司在使用募集资金时已经严格遵照履行。

(二)募集资金的专户存储情况

截至2024年6月30日，本公司及子公司共有7个募集资金专户，专户存款余额合计12,346.36 万元。募集资金专户存储情况如下：

单位：人民币元

■

三、本年度非公开发行募集资金的实际使用情况

(一)募集资金实际使用情况

2024年半年度《募集资金使用情况对照表》详见本报告附件

(二)募集资金投资项目无法单独核算效益的情况说明

公司以下募集项目主要是研发项目，将间接提高公司的盈利能力，无法单独核算经济效益：

(1)机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项目主要通过本项目实施，公司将加快推进智能化激光焊接机器人的技术储备向产业化转移，从而进一步延伸在工业机器人行业领域产业链，并有效抢占全球机器人激光焊接市场，开辟新的业务增长点，提高公司可持续发展能力。

(2)工业、服务智能协作机器人及核心部件研制项目主要通过研发协作机器人，具备移动能力的复合型机器人，康复型机器人，机器人传感技术的研发促进公司产品智 能化发展，建立创新业务模式来提高经营效率和效果。

(3)新一代智能化控制平台和应用软件研制项目主要研发机器人智能化控制软件集成，机器人虚拟仿真软件提供低成本虚拟机器人实验场；机器人工业互联控制软件帮助客户产品操作便携化；开发专属于机器人应用需要的驱控一体系统及相应的安全控制软件，在大幅降低产品成本的同时，还能够对性能进行改善，有利于提 升公司产品竞争力。

(4)补充流动资金主要为改善公司经营活动现金流，降低财务成本，提高公司整体收益水平。

机器人及智能运动控制产业是一个知识密集、人才密集型的高新技术产业，技术水平是工业机器人制造企业最重要的核心竞争力之一。上述研发类募投项目聚焦

于丰富工业机器人产品种类，提升产品智能化水平，响应行业最新趋势及需求；研发类募投项目旨在通过突破更多工业机器人产品种类的核心技术和将技术进一步产业化为产品，在新产品研发成功后，公司将通过生产、制造、销售更多的工业机器人产品种类实现盈利。

(三) 募集资金投资项目新增实施主体的情况说明

2021 年7月6日，公司召开了第四届董事会第十三次会议，审议并通过《关于增加部分募投项目实施主体的议案》，为更好的推进子公司德国 Cloos 和埃斯顿的优势资源整合，新增公司控股子公司卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司作为项目实施主体，与公司共同实施公司募集资金项目之“标准化焊接机器人工作站产业化项目”“机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项目”的建设。除上述增加募投项目的实施主体外，募投项目的投资总额、募集资金投入、实施地点、建设内容等不发生变化。2021年7月23日，公司召开 2021 年第二次临时股东大会审议通过了上述议案。

2023年3月10日，公司召开了第四届董事会第二十四次会议，审议并通过《关于新增部分募投项目实施主体的议案》，为充分发挥公司现有资源的整合优势，进一步优化公司生产布局、提高募集资金的使用效益，新增公司全资子公司南京埃斯顿机器人工程有限公司作为项目实施主体，与公司共同实施公司2021年度非公开发行募集资金项目之“新一代智能化控制平台和应用软件研制项目”的建设。除上述增加募投项目的实施主体外，募投项目的投资总额、募集资金投入、实施地点、建设内容等不发生变化。

(四)用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

2023年6月9日，公司召开了第四届董事会第二十七次会议，审议并通过《关于部分募集资金暂时用于补充流动资金的议案》，为提高公司整体资金使用效率，降低财务费用，同时确保募集资金投资项目的资金需求以及募集资金使用计划正常进行的前提下，公司决定使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金，该笔资金仅限于公司主营业务相关的生产经营使用，总额不超过人民币15,000万元，使用期限自董事会审议通过之日起十二个月内。在授权金额和期限内，公司实际使用人民币13,000万元募集资金暂时用于补充流动资金。截至2024年6月4日，公司已分批将上述用于暂时补充流动资金的募集资金全部归还至公司募集资金专用账户，使用期限未超过12个月。

(五)其他关于募集资金使用情况的说明

2021 年 8 月 27 日，公司召开了第四届董事会第十五次会议，审议并通过《关于使用承兑汇票支付募集资金投资项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》，为提高募集资金使用效率，降低募集资金使用成本，公司及子公司在募集资金投资项目实施期内，使用承兑汇票支付募集资金投资项目所需资金，并以募集资金等额置换。2024年半年度，公司共计置换募集资金174.21万元。

四、变更募集资金投资项目的资金使用情况

详见本报告附件 2《变更募集资金投资项目情况表》。

五、募集资金使用及披露中存在的问题

本公司已经披露的募集资金相关信息不存在不及时、不真实、不准确、不完整披露的情况；已使用的募集资金均投向所承诺的募集资金投资项目，不存在违规使用募集 资金的重大情形。

附件：

1、募集资金使用情况对照表；

2、变更募集资金投资项目情况表。

南京埃斯顿自动化股份有限公司

董 事 会

2024年8月30日

附件1

募集资金使用情况对照表

2024半年度

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司 单位：人民币万元

■

■

[注1]：调整后投资总额高于募集资金承诺投资总额，差异为募投项目“应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目” 变更前产生的银行利息和现金管理收益367.69万元。

[注2]：根据可行性分析报告对“标准化焊接机器人工作站产业化项目” 的效益测算，预计T+2年（即2022年7月1日-2023年6月30日）项目的营业收入为9,000万元、净利润为-404.25万元；T+3年（即2023年7月1日-2024年6月30日）项目的营业收入为27,000万元、净利润为3,005.17万元；2023年1月1日-2023年12月31日，该项目实际实现营业收入为18,519.39万元、净利润1,065.63万元；2024年1月1日-2024年6月30日，该项目实际实现营业收入为9,687.47万元、净利润519.91万元。由于受到下游行业市场波动影响，收入不达预期，以及市场竞争等因素，毛利水平低于测算预期，导致净利润低于预计收益，该项目效益未达到预期。

[注3]：“应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目”于2023年3月审议变更，于2024年7月完成结项。

附件2

变更募集资金投资项目情况表

2024半年度

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司 单位：人民币万元

■

[注1]：“应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目”募集资金专户实际转出的募集资金为10,014.53万元，与审议时募集资金的差额为0.36万元，主要是期间产生的银行利息和现金管理收益。

[注2]：本次收购M.A.i.剩余49.989%股权的对价为2,140万欧元，按照当期购汇汇率折算，实际支付对价为16,051.07万元人民币，其中使用经审议批准的募集资金15,514.53万元。

[注3]：根据协议约定，公司收购M.A.i.49.989%股权，于2023年4月1日起享有标的股权对应的股东权益。2024年1-6月，M.A.i. 49.989%股权对应实现的利润为756.97万元。

股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2024-054号

南京埃斯顿自动化股份有限公司

关于举行2024年半年度网上业绩说明会的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）已于2024年8月30日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn/）披露了《公司2024年半年度报告》及《公司2024年半年度报告摘要》。

为便于广大投资者进一步了解公司2024年半年度经营情况，公司定于2024年9月5日（星期四）上午10:00-11:00举行2024年半年度网上业绩说明会。本次网上业绩说明会将采用网络远程的方式举行，投资者可通过以下方式参与互动交流。为广泛听取投资者的意见和建议，公司提前向投资者征集问题，提问通道自本公告披露之日起开放。

参与方式一：在微信中搜索 “约调研”微信小程序；

参与方式二：微信扫一扫以下二维码：

■

投资者依据提示，授权登入“约调研”小程序，即可参与交流。

出席本次网上业绩说明会的人员有：公司董事长吴波先生，董事、董事会秘书、财务总监何灵军先生，独立董事陈珩先生，证券事务代表肖婷婷女士。

敬请广大投资者积极参与。

特此公告。

南京埃斯顿自动化股份有限公司

董 事 会

2024年8月30日

股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2024-055号

南京埃斯顿自动化股份有限公司

关于公司实际控制人及部分董事、高级管理人员增持公司股份的进展公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

特别提示：

1、增持计划基本情况：南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）于2024年7月11日披露了《关于公司实际控制人及部分董事、高级管理人员增持公司股份计划的公告》（公告编号：2024-039号）。公司实际控制人及部分董事、高级管理人员计划自2024年7月11日起6个月内，通过深圳证券交易所交易系统以集中竞价方式增持公司股份，合计增持金额不低于人民币3,600万元，不超过人民币6,000万元。

2、增持计划实施进展：截至本公告披露日，公司实际控制人及部分董事、高级管理人员通过深圳证券交易所系统以集中竞价交易方式已累计增持本公司股份1,762,433股，约占本公司股份总数的0.2027%，合计增持金额约2,222.19万元。

3、本次增持计划尚未实施完毕，增持主体将按照增持计划，在增持计划实施期限内继续增持本公司股份。

一、 增持计划的基本情况

1、增持主体：公司实际控制人、董事长吴波先生；副董事长、总经理吴侃先生；董事、副总经理诸春华先生；董事、副总经理周爱林先生；董事、财务总监兼董事会秘书何灵军先生；董事陈银兰女士；副总经理殷成钢先生；副总经理ZHANGXING ZHU（朱樟兴）先生。

2、 增持计划的主要内容

公司实际控制人及部分董事、高级管理人员基于对公司未来经营发展的信心和对公司长期投资价值及发展前景的充分认可，计划通过深圳证券交易所交易系统以集中竞价方式增持公司股份，合计增持金额不低于人民币3,600万元，不超过人民币6,000万元，具体如下：

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具体内容详见公司于2024年7月11日披露在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）的《关于公司实际控制人及部分董事、高级管理人员增持公司股份计划的公告》（公告编号：2024-039号）。

二、增持计划的实施情况

截至本公告披露日，公司实际控制人及部分董事、高级管理人员通过深圳证券交易所交易系统以集中竞价方式已累计增持本公司股份1,762,433股，约占本公司股份总数的0.2027%，合计增持金额约2,222.19万元。具体如下：

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[注]：由于ZHANGXING ZHU（朱樟兴）先生为外籍人士，已于近日办理完成证券账户开户手续，尚未进行增持。

本次增持计划尚未实施完毕，增持主体将按照增持计划，在增持计划实施期限内继续增持本公司股份。

三、其他说明

1、本次增持计划符合《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司收购管理办法》《深圳证券交易所股票上市规则》《上市公司董事、监事和高级管理人员所持本公司股份及其变动管理规则（2024年修订）》等有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件的规定。增持主体在实施计划的过程中，将遵守中国证监会以及深圳证券交易所关于上市公司权益变动及股票买卖敏感期的相关规定。

2、本次增持计划的实施不会导致公司股权分布不符合上市条件，不会导致公司控制权发生变化。

3、公司将持续关注本次增持计划的进展情况，并依据相关规定及时履行信息披露义务，敬请投资者注意投资风险。

特此公告。

南京埃斯顿自动化股份有限公司

董 事 会

2024年8月30日

股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2024-050号

南京埃斯顿自动化股份有限公司

第五届董事会第八次会议决议公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）第五届董事会第八次会议通知于2024年8月16日以电话、邮件等方式发出，会议于2024年8月28日在南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）会议室以现场结合通讯的表决方式召开。本次会议由董事长吴波先生主持，会议应出席董事9人，实际出席董事9人，本次会议的召开符合《公司法》及相关法律、法规以及《公司章程》的规定。经审议，逐项通过如下议案：

一、审议并通过《关于〈公司2024年半年度报告〉及其摘要的议案》

《公司2024年半年度报告》全文及摘要详见公司指定信息披露媒体巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）。

表决结果：同意9票，反对0票，弃权0票

二、审议并通过《关于〈公司2024年半年度募集资金存放与使用情况的专项报告〉的议案》

《公司2024年半年度募集资金存放与使用情况的专项报告》详见公司指定信息披露媒体《证券时报》《上海证券报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）。

表决结果：同意9票，反对0票，弃权0票

备查文件：

1、公司第五届董事会第八次会议决议；

2、深圳证券交易所要求的其他文件。

特此公告。

南京埃斯顿自动化股份有限公司

董 事 会

2024年8月30日

股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2024-051号

南京埃斯顿自动化股份有限公司

第五届监事会第八次会议决议公告

本公司及监事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）第五届监事会第八次会议通知于2024年8月16日以电话、邮件等方式发出，会议于2024年8月28日在南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）会议室以现场结合通讯的表决方式召开。本次会议由监事会主席顾晓霞女士主持，会议应出席监事3人，实际出席监事3人，本次会议的召开符合《公司法》及相关法律、法规以及《公司章程》的规定。经审议，逐项通过如下议案：

一、审议并通过《关于〈公司2024年半年度报告〉及其摘要的议案》

经审核，监事会认为公司董事会编制和审核《公司2024年半年度报告》及其摘要的程序符合法律、行政法规和中国证监会的规定，报告内容真实、准确、完整地反映了公司2024年半年度经营的实际情况，不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

《公司2024年半年度报告》全文及摘要详见公司指定信息披露媒体巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）。

表决结果：同意3票，反对0票，弃权0票。

二、审议并通过《关于〈公司2024年半年度募集资金存放与使用情况的专项报告〉的议案》

《公司2024年半年度募集资金存放与使用情况的专项报告》详见公司指定信息披露媒体《证券时报》《上海证券报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）。

表决结果：同意3票，反对0票，弃权0票。

备查文件：

1、公司第五届监事会第八次会议决议

2、深圳证券交易所要求的其他文件

特此公告。

南京埃斯顿自动化股份有限公司

监 事 会

2024年8月30日