进博会上人形机器人能说会做秀“肌肉”

◎记者 孙小程

在第七届进博会上，人形机器人“能说会做”，既秀起了“肌肉”，又在实际场景中派上了用场。

中国馆内的一处斜坡上，全球首个可以拟人奔跑的纯电驱全尺寸人形机器人“天工”表演起了上下坡。“天工”是国地共建具身智能机器人创新中心发布的通用机器人母平台，全身协同控制泛化移动能力较强，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等复杂泛化地形平稳移动。未来，“天工”将在工业制造、商业服务、养老陪护、特种环境作业等领域发挥作用。

紧邻“天工”展台的是优必选旗下工业人形机器人Walker S。如果说“天工”在现场秀的是“体力”，那么Walker S秀的则是“脑力”。Walker S重点展示了人形机器人+AI大模型的创新应用，吸引了不少观众前来互动。据介绍，Walker S深度融合了具身智能技术，包括多模态大模型、多模态感知、推理任务、决策规划等方面。

在进行收东西、递水果等任务时，Walker S依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息，并将信息交由大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，可完成全套任务流程。同时，在大模型“加持”下，Walker S将“听到”的人类语音数据进行语义解析，并根据视觉反馈实时理解环境中的物体和人，进而实现智能语音交互，回答随机问题。

在进博会新闻中心，傅利叶的人形机器人GR-1“干起了活”。傅利叶携带GR-1之“小新”和“小闻”亮相，为现场媒体提供迎宾接待服务。在迎宾区，GR-1步伐稳健，向大家致意，并不时比出点赞等手势，活跃现场氛围。不仅如此，GR-1还化身“进博百科”，提供智能咨询和引导服务。通过搭载语音识别大模型，GR-1可用富有亲和力和幽默感的声音回答现场提问。

宇树科技的人形机器人H1，在现场按照音乐节拍舞动着机械臂，跳起了视频平台上的热门舞蹈。H1是全球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人，其移动速度可达3.3米/秒，配备360°全景深度感知技术，能够完成复杂动作。

宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴表示，大语言模型对机器人的赋能仍有局限性，对于物理世界的理解和逻辑推理能力有较大提升空间。不过，通用人工智能的黎明正在到来，预计未来3年内全球各大实验室将推出更为通用和智能的机器人大模型。“未来3到5年机器人领域会发生天翻地覆的变化，因为有更多资金、人才进入这个领域”。