矩阵超智张海星：人形机器人会改变整个世界
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◎记者 孙小程
蛇年刚开年，国内人形机器人行业热闹非凡。其间，一家初创企业，悄悄在上海“捣鼓”出一款人形机器人——高性能全尺寸通用人形机器人原型机MATRIX-1。不少投资人闻风要投，公司却慎言融资。据悉，创始团队主要是一群“不差钱”、有梦想的工程师和科学家。他们认为，与融资相比，当下更重要的是如何快速交付首批订单、降本并实现产业化。
这家企业的名字有些赛博朋克——矩阵超智。矩阵超智创始人张海星称，“矩阵”是希望产品能有纵有横，进入制造、医疗康养服务等深层甚至千家万户，成为真正的通用机器人；“超智”则代表超越龙头企业，打造更智慧、通用的人工智能系统。
愿景如此宏伟，张海星如何将其落地，如何产业化？值得期待的是，DeepSeek横空出世，将大幅加速AI端侧应用落地。人形机器人产业亦有望受益于这一科技红利。
132天，造出人形机器人
对人形机器人行业来说，矩阵超智给人近乎神秘的感觉。
不同于行业清一色的“极客”、学院派、“技术控”创始人，张海星是一个对设计有极致追求的产品人，曾在中国人民银行、TCL、特斯拉工作，还曾创办过消费电子品牌。
据介绍，矩阵超智于2024年4月成立，其创始人及团队来自特斯拉、英伟达、OpenAI等科技巨头，曾经主导和参与业界知名人形机器人、自动驾驶、芯片算力、数据合成和人工智能大模型的研发工作。
他们的首款人形机器人MATRIX-1，由团队历时132天打造，对标美国人形机器人公司Figure AI推出的人形机器人Figure 02。
132天就能出产品，是不是有点不可思议？曾调研过该公司的一位人工智能资深人士说，由于中国是人形机器人产业链最齐备的国家，只要团队对核心系统认知深刻，组织资源得力，这个速度不算特别快。
“矩阵超智团队对人形机器人的核心系统理解很深刻，但后续发展前景如何，还得看产业化情况。”上述资深人士评价。
矩阵超智对外披露的视频显示，MATRIX-1具备相对稳定的行走能力，手部尤其灵敏。此外，今年春运期间，矩阵超智把MATRIX-1搬进了上海南站，与往来游客互动，这是一场面向所有人的检阅。
从外形来看，MATRIX-1的设计自成一派：身高1.8米——这在人形机器人族群里属于“大高个”了；通体雪白，全身的“钢筋铁骨”被新型复合材料包裹；全身拥有77个自由度，其中髋关节3个自由度、颈部4个自由度。
之所以如此设计，张海星称，从安全性考量，复合材料有效避免零部件裸露带来的风险，保障人机交互安全；从工程技术角度，复合材料攻克了柔韧性、抗拉伸、耐候性等难题，实现结构与材料的创新；外观上，类人皮肤触感与温度感知能力，使其更具亲和力，易于被用户接受。
“这样设计，它（MATRIX-1）看起来比较亲人，人们会更愿意与类似的物种交互，无论是NPC还是机器人，而不是纯电机的铁疙瘩。我们也会考虑产品的恐怖谷效应，避免对用户产生心理上的压力。”张海星说。恐怖谷效应是指当某个事物与人类在外貌和行为上极为相似，却又存在着细微的差别时，这种相似却又不完全相同的形象会引发人们强烈的不适感、怪异感甚至恐惧感。
人形机器人的“矩阵”方案
由于人形机器人行业尚处于早期状态，技术路线“百家争鸣”，就连机器人的外形、结构，业内也并未统一。亦有怀疑者称——是否有必要将机器人做成人形？
“我对人形机器人有信仰。世界是人类自己给自己设计的，所以只有人形的形态，才能更好适应未来自动化的工作，无论是商业场景、服务场景，还是家庭场景。”张海星的态度颇为鲜明。
张海星介绍，MATRIX-1采用双足加五指灵巧手类型，这也是其人形机器人下一阶段产品形态的选择。原因在于，矩阵超智专注于人形机器人在商业、服务和家庭场景的应用，人形会成为未来主流且通用的路线，而异构设计更适合专用传统工业机器人高节拍场景。
张海星同时表示，矩阵超智也在“投石问路”的阶段，各环节都在尝试更多可能性。
在特斯拉的履职经历让张海星意识到，大公司对供应商有很强的把控力，而创业公司在数量和产能保障上相对薄弱。在人形机器人行业早期，产业供应商处于迷茫阶段，不确定技术路线是否为未来主流。因此，矩阵超智正在与产业合作伙伴一起，共同参与定制部件关键元器件材料的选型开发，甚至定义上游标准。
在一些关键部件如灵巧手的自研过程中，矩阵超智发现，现有市面上的产品在自由度、灵巧度、触觉反馈、精密性、可制造性及成本等方面总有不满足需求之处，因此决定自研以掌握核心技术，降低成本并持续迭代。也是出于类似原因，矩阵超智选择自研大模型。
做人形机器人，不仅要关注技术的突破，更要有对市场的深刻理解。“我们不仅要解决技术问题，还要找到能够变现、商业化的场景，再把收入和利润持续投入研发、算力和训练。”张海星说。
张海星透露，MATRIX-1刚发布两周，已经收到一些来自海外的订购需求。“海外客户看到我们的宣发，希望订购机器人。我们正在尽快扩大产能，快速降本、迭代，将‘鲁棒性’(Robustness)做得更强，从而把机器人交付给全球客户。”
DeepSeek将加速人形机器人发展
“人形机器人就像智能手机一样，今天的状态就像2008年的iPhone，它会改变整个世界，但还处于早期阶段。”张海星认为，目前行业正处于智能手机和新能源汽车的早期阶段，人形机器人在未来将迎来爆发式增长。
就全球范围来看，中国在发展人形机器人上具有独特的优势。中国拥有高质量技术人才红利，人才成本相对较低，且制造业产业链完备，从消费电子到新能源汽车等领域，在零部件制造、成本控制、快速响应等方面具有优势。
“像新能源汽车一样，人形机器人产业在中国有机会实现弯道超车，并且能够定义、引领和创新。”张海星说。
要实现这一目标，行业仍将经历不断的震荡与迭代。目前来看，软件方面，统一的系统和标准尚未形成，还有大量工程需要迭代；硬件方面，各零部件环节都有企业在尝试参与，但产业供应商整体仍处于迷茫状态。
当下，新兴的初创企业如雨后春笋般冒出来，还有越来越多的大厂跨界布局。在张海星看来，大厂资源雄厚，能快速推动技术落地；初创企业则更加灵活敏捷，专注创新突破。今年对于上游产业链和本体厂商来说都是技术攻坚、小批量试制和产能爬坡上升期，崭新的中国人形机器人产业正迅速崛起。
张海星认为，找到能够变现和商业化的场景至关重要，必须实现产品、技术、组织和商业模式的协同，产生正向现金流，避免在竞争中被淘汰。矩阵超智则计划在2025年下半年实现国内量产，完成商业化落地。
值得期待的是，DeepSeek横空出世，加速了AI端侧应用的落地。“DeepSeek会全方位赋能和加速AI机器人的进化，R1开源后对于之前没有大模型的公司来说是重大利好。”张海星说。
