浙江禾川科技股份有限公司

(上接109版)

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2.2主要经营模式

1、盈利模式

禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC 等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。

2、采购模式

公司采购管理体系由供应链中心主导，器件部门，研发部门，质量部门，工艺部门协助，基于采购业务流程包括供应商导入流程，管理原材料采购等流程，依托ERP，SRM等系统完成对供应商的交付与付款等多项业务管理。其中，研发提出物料规格需求，由器件部门提供物料进行测试，在物料验证通过后，由战略采购联合供应商质量管理与生产工艺等角色完成对供应商资质和生产制成工艺与质量管控体系审核，依据管理供应商导入流程与管理新物料导入流程进行供应商导入与新物料导入，物料计划依据MRP结果，释放PR单，由执行采购完成PR转PO，依据采购订单分层管理规则进行审批与决策。执行采购依据物料提货计划跟进物料回货，原材料质量检验部门依据检验标准进行检验，仓库部门对检验通过的物料进行收料与上架，如遇到材料不良，依据管理原材料不良品流程进行处理；执行供应商采购合同，履约货款结算。

公司建立了完整的供应商管理体系，确保供应商管理的合理性、合规性、公平性与公正性。供应链中心与质量管理中心建立了供应商评价体系，并依据业务管理规则对供应商在质量，成本，交付，快速响应，新产品研发等多维度进行综合打分，基于优胜劣汰原则选择更加优质供应商，执行激励方式对优质供应商给予资源倾斜，并定期对供应商进行管理赋能，协助供应商提高管理水平。供应商是公司生态系统中重要伙伴，采购管理体系是实现公司与供应商协同的重要手段，完成公司业务目标过程中提高供应链竞争水平，为客户提供更有产品力与竞争力的产品。

3、生产模式

1) 生产管理体系

公司生产管理体系由供应链中心计划部门主导，制造中心、工程部门、仓库部门、质量部门协同，基于管理计划流程、管理生产制造等流程，依托于ERP、MES、WMS等系统完成对订单交付、生产计划达成等业务管理。在整个管理计划业务中，市场计划搜集客户滚动需求预测，参考公司经营目标与产品线年度规划制定滚动的6-12月要货计划；通过月度产销协同会议决策资源投入并发布修正后的要货计划，主生产计划参考要货计划与安全库存需求，制定13周计划，并规划月度产能，物料计划依据主生产计划与要货计划依托ERP系统制定物料需求计划（MRP),依据计划排程制定物料回货计划，跟进执行采购物料交付达成；生产计划参考客户订单交付要求、主生产计划、物料回货计划达成情况等制定日排程计划，跟进生产执行与交付达成。

公司基于客户采购习惯与产品特性进行了场景与产品分类，针对不同需求采取了对应的计划方式（MTO+MTS)与生产模式(批量生产+柔性生产），实现敏捷交付与低成本运营，为客户提供了更具性价比与竞争力的产品。

2) 生产制造能力

为保障供应链安全，公司已构建起覆盖三大核心链条的自主制造能力：①电子制造领域，实现从芯片设计、PCBA贴片及插件到整机装配测试的全贯通；②精密加工领域，打通从压铸到机加的完整工序；③电机制造领域，形成从编码器设计、定转子生产到电机整机装配的完整闭环。公司同步构建了自制自动化生产产线能力，在当下多变环境中，保证了供应长期安全。

制造中心综合考虑客户需求，建立了能满足大批量产品交付的刚性线及满足客户非标定制产品的柔性线，基于产销协同会议的决策准备生产资源，依据主生产计划产能规划储备设备产能和人力产能，依据排程计划准备生产工装治具与生产物料，依据生产工艺执行产品制造，完成生产计划任务；针对计划管理与生产管理，公司建立了完善的绩效管理体系，参考了BSC模型，从不同维度对关键业务进行控制与评价，对长期“快交付”起到了支撑作用。

4、销售模式

（1）公司销售模式整体情况

公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。由于公司产品下游应用极其广泛，用户遍布众多行业，因此主要以经销模式销售给客户，而对部分采购量大、产品个性化要求较高的战略客户，则采取直销模式。

经销模式下，公司与经销商签订经销协议，明确约定合作方式及各项违约措施，各区域的经销商负责开拓终端客户、产品选型、提供基础技术支持及设备维护等服务；直销模式下，公司就产品价格、数量等内容与终端客户签订销售协议，直接销售产品。

报告期内，公司不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，并建立了快速反应、高效处理的综合性技术服务平台，培养了一批专业的技术服务工程师团队，为客户提供更为专业的服务。公司在全国部分主要城市设有办事处，并配备区域经理、技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。

（2）经销模式的具体情况

1）经销商的获取方式：公司通过多种渠道获取经销商信息，对有合作意向的经销商采取电话沟通、上门拜访、邀请来访等方式建立联系，同时会有部分经销商通过展会、他人介绍等方式主动联系公司。公司对潜在经销商的综合实力进行评估，与符合条件的经销商就合作方式及合作条款进行商务谈判，最终双方签署《经销协议》确认合作关系。

2）经销商的销售模式：公司与经销商之间的合作模式属于买断式销售。经销商收到产品确认无质量问题后即视为对产品控制权的转移，经销商承担与产品相关的风险和收益，双方定期就产品数量、型号、价格等进行对账确认，经销商对外销售产品的价格由其自主决定，但经销商如申请以低于最低限价的价格进行销售需向公司提前报备并提供相应证据。除产品质量问题之外，公司一般不接受经销商进行退换货。

3）经销商的管理模式：公司在经销商管理中采取了“保护报备制”的经销商利益保护制度，只要经销商向公司报备并成功推广品牌获取的客户，其他经销商不得开拓。“保护报备制”有助于激励经销商积极发展客户，维护市场稳定，有效保护了公司和经销商的利益。

4）经销商的结算模式：报告期内，公司与部分经销商采取月度结算的模式，大部分经销商根据等级不同，信用期在30至180天不等，对于新进的部分经销商，公司会要求其预付货款。公司主要的结算方式有银行转账、银行承兑汇票、商业承兑汇票等。

5）配送方式及运费承担：公司产品主要由第三方物流公司负责货运。为鼓励经销商加强订货的计划性，公司与经销商约定，正常下达订单产生的运费由公司承担，除正常下单方式以外补充的订单或因经销商原因未完成的订单产生的运费由经销商承担。公司一般与第三方物流公司签订协议，定期结算物流费用。

5、研发模式

(1) 研发体系

公司根据产品结构和发展战略配置构建了专业化的研发体系，形成了战略与产品管理引领，产品与解决方案开发部门和研发资源支持部门高效协同开发，研发项目运营负责项目运营闭环的组织架构，既保证围绕战略和客户做正确的事情，又能各司其职、高效协同，充分发挥各自的专业价值，提高运营效率，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。

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公司研发中心下各平台的主要职能如下：

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(2) 研发流程

公司研发采用集成产品开发（IPD）流程，通过全流程管理、结构化开发、全面过程质量控制，保证产品开发的规范高效。其具体可分为概念阶段、计划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段5个阶段。

① 概念阶段

调研、挖掘目标细分市场的客户应用需求、应用现状及发展趋势等，结合行业竞争情况分析，公司产品现状分析，形成公司相关产品的商业可行性研究报告及目标细分市场的需求分析报告供公司产品决策团队进行审核，确保新策划的产品具有目标市场。

② 计划阶段

审核通过的产品项目，由产品经理组织进行产品定义，输出产品需求分析报告作为产品开发的基础输入文件。

③ 样机阶段

根据项目计划要求，启动产品开发工作，形成详细的产品规格书，软硬件总体设计方案及详细设计方案。其中，硬件方面包括原理图设计、关键物料选型、PCB设计、造型/结构设计，软件方面包括软件架构设计、软件编码及调试等。

④ 中试阶段

包括公司测试部的测试验证、客户试用验证、小批试产试销验证。公司测试部的测试验证包括产品功能、性能、可靠性、EMC（电磁兼容）测试等方面，验证开发的产品是否符合产品规格书的要求及相应国标和公司企业标准的要求；客户试用验证主要验证产品是否符合目标市场客户的应用需求；小批试产试销验证主要进行产品是否满足批量化生产的工艺要求验证及产品的一致性验证。

⑤ 发布阶段

经过上述验证的产品，正式进行产品发布，产品批量推广上市，为目标行业客户创造价值。批量转产评审通过后，研发项目结案，产品转入生命周期管理阶段。

公司研发的具体流程图如下：

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(3) 研发模式的创新性

公司采用产品开发部门与研发资源支撑部门交叉的矩阵式研发管理模式，产品开发部门以产品开发为主线，负责公司工业自动化控制产品、一体化驱控专机产品、传感器产品等的开发，研发资源支撑部门以基础技术和共享资源为主线，负责资源建设和技术平台建设。

矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时了解行业市场需求，有助于公司开发有市场竞争力的产品并形成产品系列化为客户提供完整解决方案。公司产品的技术开发源于市场需求、服务市场，市场需求推动技术的创新完善和产品型谱化，持续不断为客户提供高性价比的产品和完善的服务。

同时，为实施全面流程化管理，公司自主开发了PLM（产品生命周期管理）系统进行项目的辅助管理，完成包括产品规划、项目需求、研发工作、测试验证以及产品文档的集中统一管理，并制定了包括技术预研项目管理流程、产品策划管理流程、新品设计与开发流程等多个与产品研究开发相关的业务流程，全面实现了从市场研究、需求分析、产品研发、测试验证、客户试用试销等研发过程的流程化、标准化管理。

2.3所处行业情况

(1). 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛

公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）(2019年修订)，公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控制系统装置制造”；

根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”；根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为我国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推荐的“高端装备领域”。

1.行业发展阶段

公司所处行业为工业自动化行业，我国工业自动化发展经历了从传统人工操作到自动化、数字化再到智能化的过程，逐步引入互联网、物联网和大数据技术，通过自动化设备、工业机器人和人工智能等技术的应用，实现了生产过程的监控和管理的数字化转型，提高了生产效率和产品质量，推动了工业转型和升级。未来，中国自动化工厂将进一步发展为智能化工厂，实现更高水平的自动化和智能化，为工厂带来更多创新和竞争优势。

中国工业自动化行业发展历程■

资料来源：前瞻产业研究院

工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的重点，是我国持续关注的发展方向。近年来，工业自动化的发展持续受到国家重视，包括国务院、工信部、发改委、科技部等有关部门出台一系列政策鼓励和支持工业自动化行业发展。我国工业自动化行业重点政策汇总如下：

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近年来随着人工智能、5G、物联网等新技术的发展，工业自动化的智能化水平逐步提升，是制造业转型升级重要动力。根据MIR睿工业统计数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈增长态势，2018-2025年市场规模从2,500亿元增至2,831亿元，预计2028年市场规模达2,944亿元，年均复合增长率为1.65%。

随着十五五高质量发展规划大力推进，国家大步迈向中国式现代化的伟大征程，工业自动化市场也将持续蓬勃发展。油气储运、智慧矿山、新能源材料、生物基材料、机器人等快速发展的行业给自动化产品带来新的增长。5G、工业互联网、AR、VR、大数据、生成式人工智能AIGC等技术持续引入并应用于工业领域，明显的赋能成效将吸引更多工业企业加大投资，极大催生融合自动化、数字化、智能化的智能制造需求。

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长期以来，外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位，西门子、松下、安川电机、三菱电机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分PLC、伺服系统等产品的市场份额。随着国内工业自动化技术的积累和创新以及国家相关产业政策的支持，国产工业自动化控制产品在产品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多年的努力，部分国内具有自主研发优势的企业形成了具有一定竞争力的自主品牌，并凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品性能、技术水平等方面的差距，国内企业的整体市场份额不断稳步增长。总体来看，国产替代进口的趋势将日渐明显、替代速度将不断加快。

2.行业基本特点

工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种类别，上游主要为晶体管及IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，市场供应充足。除少数高端半导体器件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议价能力较强。上游行业的技术进步、价格降低可促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。

工业自动化产品应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同类工业自动化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设计，产品种类繁多，工艺复杂、专业性强。因此，针对通用化、标准化的产品需求，自动化厂商一般采用备货式生产，并以经销销售为主；而针对定制化、非标准化的产品需求，自动化厂商则主要采用订单式生产，“经销+直销”并行的销售模式。

3.行业主要技术门槛

变频器、伺服等工业自动化控制产品由于集成度高，不同元器件之间间隔距离近，需要承受电压和电流以及外界恶劣的运行环境，因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容性等诸多因素，产品设计和制造过程中涉及多学科知识，大批量生产出可靠性和稳定性高的产品，需要长时间经验积累，对生产工艺、元器件性能和制造水平进行持续提升。新进入者产品的可靠性和稳定性需要经过长期使用和严苛环境检验，才能逐步被用户认可，市场进入门槛较高。

(2). 公司所处的行业地位分析及其变化情况

禾川科技作为一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，掌握中高端工业自动化产品核心技术，目前已拥有伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术、高级智能调整算法技术、反馈与扰动观测器技术、底层编译及解释平台技术等一系列核心技术，能够覆盖工业自动化信息、控制、驱动、执行传感各层级内的主要产品。截至2025年12月31日，公司共拥有71项发明专利、119项实用新型专利、103项外观设计专利、152项软件著作权、10项集成电路布图设计专有权。

公司伺服系统及PLC等核心产品的性能在国产类似产品中拥有较强的市场竞争力，是行业内为数不多能与国际品牌展开直接竞争的国内厂商。在具体产品表现上，公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接近国外主流品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的PLC在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。此外，公司还自主设计研发了工控芯片，其集成了主控MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线。

在市场份额上，伺服系统作为公司的核心产品，凭借着多年的研发和技术积累，并依托精细化管理下的成本优势、相比于国际品牌的高性价比和更为贴身及时的本土化服务，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局，成功实现了在3C电子、机器人等部分领域内与外资品牌的竞争。根据MIR 睿工业的数据，2025年我国通用伺服市场中，汇川、西门子、松下分别以30.5%、8.9%、7.0%的市场份额位列前三，合计占比46.4%；公司在国内通用伺服市场的整体占有率约为3.2%。

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数据来源：MIR睿工业

从2015年开始，公司逐渐由单一的产品供应商，过渡到核心部件及整体技术解决方案提供商，重点提高研发和生产的效率与能力，大力挖掘市场深度，在下游的3C电子、激光、锂电、物流、工业机器人、光伏等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基绿能、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。

(3). 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

工业自动化行业的技术水平及特点与制造业的需求紧密相关，其新技术、新产业、新业态、新模式主要体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造设备是智能制造的基础，而工业自动化控制产品是智能制造装备的核心组成，是实现智能制造的前提。

公司所属的工业自动化行业，以及公司核心产品伺服系统和PLC所处行业的发展情况及未来发展趋势如下：

（1）工业自动化行业的发展情况与未来发展趋势

1）新技术的引入将成为行业增长的新引擎

伴随着第四次工业革命的浪潮，当前全球制造业正在经历数字化、网络化、智能化的转变，而大数据、人工智能、5G、视觉识别等技术的引入融合将深刻改变自动化行业及其服务的企业，成为增长新引擎。如未来新技术和自动化控制相融合，将使得工厂的生产力水平达到一个全新的高度。

新技术的根基是制造业的数字化，高度数字化和基于大数据分析的制造业企业将改变资源分配、生产加工、物料处理及人力管理等方面的业务逻辑，未来，高度自动化的端到端一体化生产，将为企业带来更大回报，人工智能技术的兴起则将实现制造业的深度智能化，未来的工厂将利用人工智能支持自动化流程和机械，通过智能决策应对不熟悉或者预期之外的情况。

2）智能化将成为工业自动化行业的发展主流

中国制造在智能制造的大方向引领下，正在从传统的自动化制造，向数字化与智能化制造方式转型。《中国制造2025》作为全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署，第一阶段目标要求：制造业数字化、网络化、智能化取得明显进展。

数字化/智能化制造，是传统自动化制造的升级，其顺应智能制造的大趋势，利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，并合理计划排程，同时集初步智能手段和智能系统等新兴技术于一体。

通过将先进制造技术与信息技术、人工智能技术相结合，并配备具有参数记忆、故障诊断和分析等功能的伺服系统；具备多维度在线检测电流、电压、温度、速度等功能的低压变频器和添加各类智能模块的PLC产品，整个工业自动化系统除完成正常的自动控制指令外，还能对自身的状态进行实时监测，提前预警可能出现故障的节点或区域，进行事先处理，保障系统连续无间断工作，提高整个系统的运行效率。

3）整体解决方案将逐渐取代单一设备的供销体系

数字化变革及新技术的复杂性促使制造业企业越来越趋向选择有整体自动化、信息化解决方案的供应商及合作伙伴，目前，高质量、贴近用户的个性化整体解决方案正在逐渐代替原有单一的自动化设备供销体系形成一个围绕智能制造的新产业。

随着电力电子技术的进步，控制层、驱动层和执行层产品会向小型化方向发展，整个自动化控制系统的集成度会越来越高，“控制+驱动”集成产品，“驱动+执行”集成产品会越来越普及，甚至会朝着“控制+驱动+执行”集成产品方向发展，自动化控制系统将成为一个节点的智能终端，具备打造贯穿全流程生产、全供应链运营、全生命周期管控的一体化智能制造方案解决商将成为市场的主流。

（2）伺服系统行业的发展情况与未来发展趋势

1）高性能化

高动态响应能力、快速精准定位是伺服系统的核心竞争力。随着芯片运算能力和集成度的提升、编码器技术的升级，电机控制算法、自适应算法均能不断优化，伺服系统的性能也在稳步提升。

2）驱控一体化

驱控一体化是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，实现缩小体积、减轻重量和提高性能的目的。驱控一体化集成可在有效提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本，使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，提高内部通信速度。

近年来，中外企业都相继推出驱控一体化产品，一体化集成不局限于驱动器与控制器间的集成，同样也适用于驱动器与电机。传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机可两两结合集成，用一体化集成的思路实现结构的简化以及效率的提高。

3）平台标准化

未来，配置有大量参数和丰富菜单功能的通用型驱动器将逐渐成为市场的主流，用户可以在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等多种工作方式，驱动异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机等不同类型的电机，并适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。

4）网络化和模块化

将现场总线和工业以太网技术，甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中，已经成为欧洲和美国厂商的常用做法，现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通信模块之间的组合方式，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用性。

（3）PLC行业的发展情况与未来发展趋势

1）产品规模两极化发展

PLC产品规模一方面将向速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC发展，以适应单机及小型自动控制的需要；另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。同时，随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，客户对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。

2）通信网络化发展

PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流，PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力，各PLC制造商之间也在协商制定通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。

3）一体化发展

随着PLC对产品技术和解决方案对软件能力要求越来越高，单一维度的通用产品未来将难以满足市场的需求，一体化专机将成为未来的发展趋势。未来，“控制+驱动”一体化将成为行业内各工业自动化控制设备厂商的发展方向，通过PLC和驱动器产品的一体化，可极大地降低系统成本与体积、提升系统总体性能。

4）模块化、智能化发展

为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC制造商先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。

3、公司主要会计数据和财务指标

3.1近3年的主要会计数据和财务指标

单位：万元 币种：人民币

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3.2报告期分季度的主要会计数据

单位：万元 币种：人民币

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季度数据与已披露定期报告数据差异说明

□适用 √不适用

4、股东情况

4.1普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10 名股东情况

单位: 股

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存托凭证持有人情况

□适用 √不适用

截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用 √不适用

4.2公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图

√适用 □不适用

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4.3公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图

√适用 □不适用

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4.4报告期末公司优先股股东总数及前10 名股东情况

□适用 √不适用

5、公司债券情况

□适用 √不适用

第三节 重要事项

1、公司应当根据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。

参考第三节的“管理层讨论与分析”之“二、经营情况讨论与分析”的相关表述。

2、公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终止上市情形的原因。

□适用 √不适用

证券代码：688320 证券简称：禾川科技 公告编号：2026-030

浙江禾川科技股份有限公司

关于公司“提质增效重回报” 2025 年度

方案执行情况及 2026 年度行动

方案的公告

本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。

为积极践行“以投资者为本”的上市公司发展理念，响应上海证券交易所《关于沪市公司积极开展“提质增效重回报”专项行动的倡议》，推动公司高质量发展和投资价值提升，保护投资者尤其是中小投资者合法权益，基于对公司未来发展前景的信心及价值的认可，浙江禾川科技股份有限公司（以下简称“公司”）于2025年4月26日披露了《浙江禾川科技股份有限公司2025年度“提质增效重回报”行动方案》，并于2025年8月28日披露了《浙江禾川科技股份有限公司2025年度“提质增效重回报”行动方案半年度评估报告》。过去一年，公司围绕提升治理效能、强化经营管理与积极回报投资者等重点方向扎实推进相关工作，取得了阶段性成效。

2026年，公司将继续秉持以投资者为本的发展理念，持续深化提质增效，增强回报能力。现就2025年度行动方案执行情况与2026年度行动方案主要内容说明如下：

一、主营业务深耕与行业布局

2025年，公司实现营业收入101,729.31万元，同比增长25.49%, 主要得益于公司市场战略调整，持续深化拓展下游细分行业，有效提升细分市场份额，驱动营收规模增长。实现归属于母公司股东的净利润-13,004.40万元，同比减亏21.23%，亏损幅度有所收窄，但未达预期，主要原因如下：

报告期内，公司毛利率为 22.22%，同比下降3.96个百分点，主要受前期营收短期下行、经营修复的阶段性压力，叠加行业市场竞争加剧，公司为稳固并拓展市场份额，适度优化定价策略，导致整体毛利率有所承压；

报告期内，公司销售、管理、研发三项费用总计33,056.77万元，同比下降3.42%；2025 年，公司新增股份支付费用2,593.57万元，剔除股份支付费用，三项费用同比减少3,763.31万元，降幅11.00%，公司降本增效措施取得一定成效；

报告期内，公司信用减值损失、资产减值损失两项减值合计8,090.30万元，同比增加1,305.20万元，占公司归母净利润的比例为62.21%；其中，信用减值损失主要系光伏行业大客户往期应收账款回款进度不及预期，致使应收账款账龄延长，信用减值计提比例相应提升所致；资产减值损失主要系下游光伏行业变化导致公司以前年度备货的光伏行业产品滞销以及以前年度为应对市场芯片供应紧张而对主芯片进行战略备货，后因产品迭代，备货芯片消耗缓慢造成的存货减值所致。

总体而言，公司经营呈现“营收增长、亏损收窄”的良好态势，战略调整成效逐步显现。

2025年，公司聚焦工业自动化主航道，坚持技术自主、产品领先、场景深耕的核心战略，面对下游行业周期波动与市场竞争，主动调整业务结构，强化核心技术研发与行业解决方案落地，在巩固光伏、锂电、3C、激光、包装、智慧纺织、智能机床3C、机器人、物流等 9 大优势行业基础上，成功拓展电子电工、电液与注塑、显示与半导体、流体空压、建材家居、过程控制等领域，公司下游行业结构持续优化，有效降低单一行业波动对公司业绩的影响，整体经营韧性及可持续发展能力进一步提升。

2026年，公司将继续深化区域协同，分赛道制定清晰增长目标，形成“纵向打穿、横向覆盖”的协同网络。围绕公司传统优势行业，持续加大对重点行业的资源投入与深耕力度，通过行业头部灯塔客户的深度合作，提炼可复制的标杆解决方案，推动成熟方案向腰部客户规模化渗透，巩固并扩大公司在优势领域的基本盘与市场份额，从而形成“标杆打造一经验沉淀一规模化复制”三步走策略，将单一行业成功案例快速复制至全国同类客户群体。

公司在深耕存量的同时，将积极探索高端装备、半导体、过程控制及储能等新兴赛道市场机会，以定制化产品组合与差异化场景创新切入新客户供应链体系，有序推进跨领域、跨场景业务延伸，逐步完成从“试点验证”到“批量复制”的战略卡位，实现存量业务提质增效、增量业务有序突破，从而构建多元均衡的行业营收矩阵，形成重点行业稳固支撑、新兴行业蓄势发力、离散业务多点开花的良性发展格局。

二、研发创新与产品竞争力打造

2025年，公司坚持技术自主、产品领先战略，持续高强度研发投入，全年研发费用13,359.67万元，占营业收入比例达13.13%。全年新增授权知识产权30项，累计知识产权总量达455项，涵盖71项发明专利、119项实用新型专利、103项外观设计专利、152项软件著作权、10项集成电路布图设计专有权，形成完善的技术壁垒与创新储备。

报告期内，公司凭借核心技术创新实力，荣获CMCD 2025年度运动控制领域创新产品奖，产品竞争力与行业地位持续提升。公司核心产品迭代加速，SV730系列伺服、E630高性能矢量变频器、M/Q系列控制器、V300系列HMI等重磅产品相继发布，性能与场景适配能力显著提升；人形机器人领域多点突破，“青龙 lite”、“YOLO 02 ”人形机器人及Hu-MCS摆线关节、Hu-MLF五指灵巧手、系列电机与传动部件集中亮相，底层驱动与核心部件自主化水平处于行业前列。

①控制器产品方面：

2025年，公司推出多款新型控制器，落地PN从站、ECAT环网冗余两大核心方案，性能较上一代大幅提升，存储与通信能力增强，运控功能强劲，适配自动化产线、设备控制等多场景需求；IPC集成运控、视觉、边缘计算及双系统，满足复杂现场一体化控制；并同步完成软件迭代升级，优化控制器在线变更、总线适配、系统监控、工程对比等功能，全面提升开发易用性与设备兼容性。

2026年，公司将持续保持产品迭代及产品创新，强化多轴运动控制、高可靠通信与严苛环境适配能力，满足客户多元场景需求。现阶段智能制造与工业自动化加速升级，高端控制与高防护产品需求持续旺盛，公司将持续强化核心优势，全面提升市场竞争力。

②伺服系统方面：

2025年，公司坚持“技术驱动、深耕行业、替代进口”的核心战略，通过技术创新与方案整合，多款产品取得关键突破，在光伏、锂电、激光、半导体等高端制造领域实现了大规模批量应用，有力支撑了公司整体营收增长与品牌价值提升。报告期内，公司推出交流伺服系统旗舰产品一一SV730W系列多轴一体交流伺服驱动器，该系列产品实现了单芯片控制核心的完全自主研发，从根本上解决了传统多轴方案中电柜体积大、集成度低、信号干扰大、电源规格不统一、多轴协同等长期痛点，获得市场广泛认可。SV730W系列的功能安全国际认证正按计划顺利推进，为全面进军海外高端市场奠定基础。同时，公司还成功推出SV-D5 mini微型低压伺服系列，成功切入医疗、半导体、3C电子等对空间与精度有极致要求的行业，有力助推客户设备的小型化与精密化升级；推出步进产品系列，为客户提供完整的禾川科技电柜解决方案。

此外，公司推出新款X7系列产品，功率范围涵盖11~30kw，具有2.5倍过载、IP54防护、低温升、低噪音等特点；变频器推出E605简易型变频器，体积小巧，简单易用。

2026年，公司将依托统一的SV730高性能平台，形成“单轴+多轴”的家族化合力，全面参与国内外中高端市场竞争；同时，通过低压伺服功率段扩展与步进产品的性价比提升，构建覆盖“高端、移动、经济”全场景的运动控制解决方案，为公司实现2026年战略目标提供坚实的产品支撑；而且，为满足高端应用需求，公司将对X系列电机进行全面升级，使其具有更高的精度，更快的转速，更强的性能，更高的防护等级，助力客户设备升级，提高效率；变频器产品阵容将全面提升，推出E605紧凑简易型、E610书本总线型、E630高阶矢量型三大系列，功率涵盖750W~400kw，同时开发穿墙式变频器专机、背负式一体机专机等，功能齐全，性能强劲，满足客户的多元需求。

③人形机器人本体及核心零部件方面：

2025年，公司持续迭代更新产品线，与人形机器人（上海）有限公司合作研发“青龙 lite”，公司自研本体“YOLO 02 ”完成迭代升级，并推出三大高性能硬核产品线一一涵盖第3代高性能无框电机、第3代旋转关节执行器（包括行星关节系列、轻量化谐波关节系列以及摆线关节系列），以及灵巧手专用的大推力线性关节与行星滚柱直线关节等全系列人形硬件产品，相关产品已获得市场应用。

2026年，公司将继续保持在人形机器人核心零部件方面的持续研发投入，以市场需求为导向，研发具有更高集成度的全智能关节产品，以满足市场对更高标准关节产品的需求，同时打造富有市场竞争力的微型无框电机，以更紧凑的尺寸、更高的扭矩与效率，满足灵巧手关节集成一体化的需求。

三、公司战略实施与规划

2025年，公司紧扣工业自动化国产替代与智能制造升级趋势，扎实推进“主业深耕、新兴布局、运营提效、全球拓展”四大战略方向，经营规模稳步回升，产品竞争力、组织效率与市场覆盖能力持续提升，为2026年高质量增长奠定坚实基础。报告期内，公司聚焦通用自动化主业，持续完善伺服、PLC、变频器、控制系统等核心产品矩阵，SV730系列伺服、E630高性能矢量变频器、M/Q系列控制器等重磅产品相继发布，产品谱系进一步完善，行业细分领域系统解决方案不断落地，行业应用场景不断丰富；积极布局机器人与人形机器人相关部件，与头部厂商开展协同验证；全面推进数字化管理与生产优化，内部运营效率稳步改善；加快海外市场拓展与本地化布局，先后亮相德国SPS、日本机器人展、印度自动化展等国际顶级展会，品牌国际影响力稳步提升，为海外市场规模化突破做好前期布局。

2026年，公司将围绕“主业深耕、新兴布局、运营提效、全球拓展”全面推进战略落地。

市场方面，公司将坚持“四个方向”不动摇：坚持行业与区域双线运作、坚持大客户运作、坚持渠道高效运营、坚持营销体系与培训赋能机制建设，围绕“韧性复苏、多元增长”的核心战略目标，坚持精准定位、统筹发力，以战略引领市场拓展，以布局抢占发展先机，确保市场策略贴合行业趋势、契合公司发展定位，实现全域协同、高效突破。

研发方面，公司坚持技术创新驱动，锻造“四个竞争力”不间断：夯实解决方案生命周期建设、夯实轴端/控制端/专机产品矩阵、夯实软件与数字化业务、夯实行业系统产品合作生态，以构建核心技术壁垒为目标，强化关键技术突破与创新能力建设，推动技术成果快速产业化，构建差异化竞争优势，引领行业技术迭代升级，为公司长远发展提供坚实技术支撑。

产品方面，公司立足核心技术优势，以市场需求为导向，做强“三大板块”不懈怠：探索高端装备/过程控制新行业、完善变频器/机器人等新品类布局、优化产品与行业细分领域系统解决方案，聚焦产品补强与品类布局优化，持续完善产品矩阵，强化产品市场适配性与竞争力，通过产品创新与布局拓展，为公司增长注入新动能，支撑“4+4+3”战略全面落地。

全球化方面，重点深耕印度、土耳其、俄罗斯、东南亚等核心市场，完善本地化团队与服务体系，以参展推广、本土化适配、精准拓客，实现海外业务规模化突破。

四、人才队伍建设与组织激励

2025年，公司持续完善人才梯队建设与长效激励机制，为战略落地提供坚实的组织保障。截至报告期末，公司研发人员达363人，占员工总数的22.26%，研发团队专业化、年轻化水平持续提升，为公司技术创新注入源源不断的活力。在校招人才培养方面，“游龙六期”应届生培养计划顺利实施，通过系统化轮岗、导师带教与项目历练，为公司储备了一批懂业务、有潜力的新生力量。

与此同时，公司高度重视核心团队与股东利益的深度绑定，2025年向118名中高层管理人员、核心技术骨干及业务精英授予260.2292万股限制性股票，以“净利润+营收增长率”双核心指标作为解锁条件，构建起目标一致、责任共担、利益共享的激励约束机制。此举有效激发了关键岗位人员的积极性与创造力，增强了组织的凝聚力与战斗力，中长期激励机制得到进一步完善。

2026年，公司将继续优化激励机制，将营收增长、利润改善、客户质量、回款效率等核心指标纳入考核，配套实施事业部制利润中心改革，驱动全员利润导向，为年度扭亏目标提供坚实保障。

五、公司治理与投资者回报

2025年，公司严格按照监管要求规范运作，持续提升信息披露质量，全年未发生信息披露违规事项；通过业绩说明会、上证 e 互动、投资者热线、券商策略会等多渠道与投资者保持高效沟通，充分传递公司投资价值；持续强化 “关键少数” 履职管理，组织董监高及核心管理层参加合规与专业培训，稳步提升公司治理水平；根据法律法规及监管政策，不断完善公司组织架构，提升公司治理水平。

2026年，公司将持续完善现代企业治理体系，强化内控建设与合规管理，提升决策科学性与风险防控能力。坚持真实、准确、完整、及时、公平的信息披露原则，优化披露内容与形式，提升透明度与可读性；深化投资者关系管理，主动沟通经营成果、研发进展与战略规划，增强市场认同；构建长期、稳定、可持续的股东回报机制，严格执行分红规划，结合经营情况合理确定分红比例；择机实施股份回购，建立市值管理与股份回购联动机制，全力提升股东价值。

公司始终以投资者回报为中心，持续提升产品竞争力，优化内部组织结构，提升运营效率，完善全国渠道布局，降本增效，努力提升公司业绩，以期早日实现扭亏为盈，回馈投资者。

六、风险提示

本方案是公司基于目前实际情况作出的计划，未来可能会受到国内外市场环境、政策调整等因素影响，存在一定的不确定性，有关公司规划、发展战略等系非既成事实的前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意相关风险。

特此公告。

浙江禾川科技股份有限公司

董事会

2026年4月29日

证券代码：688320 证券简称：禾川科技 公告编号：2026-022

浙江禾川科技股份有限公司

第五届董事会第十九次会议决议公告

本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。

一、董事会会议召开情况

浙江禾川科技股份有限公司（以下简称“公司”）于2026年4月27日在会议室召开第五届董事会第十九次会议。会议由董事长王项彬主持，会议应到董事9名，实到董事9名，符合《中华人民共和国公司法》（以下简称“《公司法》”）、《中华人民共和国证券法》（以下简称“《证券法》”）和《浙江禾川科技股份有限公司章程》（以下简称“《公司章程》”）有关规定。

二、董事会会议审议情况

与会董事审议并以记名投票表决方式逐项审议并通过了如下议案：

（一）审议并通过《关于〈2025年度总经理工作报告〉的议案》

表决结果：9名赞成，占全体董事人数的100%；0名弃权，0名反对。

（二）审议并通过《关于〈2025年度董事会工作报告〉的议案》

表决结果：9名赞成，占全体董事人数的100%；0名弃权，0名反对。本议案已经公司董事会战略委员会审议通过，尚需提交公司2025年年度股东会审议。

公司报告期内现任独立董事蓝发钦、何新荣、陈志平、程岚向董事会提交了2025年度述职报告，并将在公司2025年年度股东会上进行述职，同时，公司董事会对独立董事的独立性进行了核查并出具了专项报告，具体内容详见公司于2026年4月29日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《浙江禾川科技股份有限公司2025年度独立董事述职报告》以及《浙江禾川科技股份有限公司董事会对独立董事独立性自查情况的专项报告》。

（三）审议并通过《关于〈2025年年度报告〉及其摘要的议案》

表决结果：9名赞成，占全体董事人数的100%；0名弃权，0名反对。本议案已经公司董事会审计委员会审议通过，尚需提交公司2025年年度股东会审议。

具体内容详见公司于2026年4月29日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《浙江禾川科技股份有限公司2025年年度报告》及《浙江禾川科技股份有限公司2025年年度报告摘要》（公告编号：2026-021）。

（四）审议并通过《关于〈2025年度财务决算报告〉的议案》

表决结果：9名赞成，占全体董事人数的100%；0名弃权，0名反对。本议案已经公司董事会审计委员会审议通过，尚需提交公司2025年年度股东会审议。

（五）审议并通过《关于2025年度利润分配方案以及2026年中期分红安排的议案》

根据公司经审计的财务报表，2025年度实现归属于上市公司股东的净利润为-13,004.40万元，截至2025年12月31日，期末公司可供分配利润为10,349.66万元。根据《公司法》和《公司章程》的有关规定以及公司战略规划及业务发展需要，本年度公司不进行利润分配。

此外，根据《公司法》《上市公司监管指引第3号一一上市公司现金分红（2025年修正）》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号一一规范运作》等相关法律、法规以及《公司章程》的规定，为进一步提高分红频次，增强投资者回报水平，结合公司实际情况，公司拟于2026年半年度结合未分配利润与当期业绩进行分红，以当时总股本扣除利润分配方案实施时股权登记日公司回购专户上已回购股份后的总股本为基数，派发现金红利总额不超过相应期间归属于公司股东的净利润。

为简化分红程序，董事会提请股东会授权董事会处理2026年中期利润分配的一切相关事宜，包括但不限于决定是否进行利润分配、制定利润分配方案以及实施利润分配的具体金额和时间。

表决结果：9名赞成，占全体董事人数的100%；0名弃权，0名反对。本议案已经公司董事会审计委员会审议通过，尚需提交公司2025年年度股东会审议。

具体内容详见公司于2026年4月29日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《浙江禾川科技股份有限公司关于2025年度利润分配方案以及2026年中期分红安排的公告》（公告编号：2026-023）。

（六）审议并通过《关于续聘2026年度审计机构的议案》

根据《公司法》及《公司章程》等规定，公司拟续聘天健会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“天健会计师”）担任公司2026年度审计机构，聘期为一年，由股东会授权董事会决定其报酬事宜。

表决结果：9名赞成，占全体董事人数的100%；0名弃权，0名反对。本议案已经公司董事会审计委员会审议通过，尚需提交公司2025年年度股东会审议。

同时，公司对天健会计师2025年度履职情况作出了评估报告，具体内容详见公司于2026年4月29日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《浙江禾川科技股份有限公司关于续聘2026年度审计机构的公告》（公告编号：2026-024）以及《浙江禾川科技股份有限公司2025年度会计师事务所履职情况评估报告》。

（七）审议并通过《关于公司2026年度董事薪酬及津贴的议案》

为适应市场经济的激励约束机制及公司发展的需要，充分调动董事的积极性和创造性，促进公司稳健、有效发展，根据《公司法》及《公司章程》的规定，并结合公司实际情况，制定2026年度公司董事薪酬方案如下：

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