司南导航王永泉：“牵手”北斗
打造高精度导航中国“芯”

◎记者 俞立严

司南是指南针的前身，作为中国古代璀璨文明的代表之一，诞生于2000多年前。21世纪，一位中国科技企业家将自己创立的公司以“司南”命名，他就是司南导航董事长王永泉。扎根高精度导航领域20余载，王永泉参与设计完成了中国人自己的全球卫星导航系统——北斗导航系统的“多个第一”，不仅为北斗打造了中国“芯”，还和司南导航团队伙伴一起，让北斗应用走进中国人生产和生活的各个方面。

三入高校深造 坚持自研“结缘”北斗

在和王永泉的交流中，“北斗”成了他口中的高频词汇。在王永泉看来，自己与北斗导航系统有缘，而司南导航更是因北斗而生，也必将因北斗而兴。

20世纪90年代，王永泉从重庆大学精密仪器与机械专业毕业回到故乡江苏，因科研能力突出，担任了常州大地测距仪厂研发部主任，主要负责红外电子测距仪、电子经纬仪、电子全站仪的研制。之后，王永泉南下广州，在南方测绘仪器公司担任副总工程师，不到30岁的他设计出当时中国第一台商用单频高精度GPS接收机。

不过，在科研方面不满足于现状的王永泉，很快做出了新的人生选择，重新回到母校重庆大学攻读测试计量技术专业硕士。其间，除了完成研究生课程，他还以广州中海达测绘仪器有限公司副总经理兼总工程师的身份，带领团队设计出中国第一套商用RTK接收机，促进了国产测绘仪器的产业大升级。

在高精度卫星导航定位产业链中，以高精度GNSS芯片为核心的上游器件是卫星导航系统的驱动因素，既是终端集成、系统集成等环节的重要支撑，也是整个产业发展的基础。而在当时，国产卫星导航厂家只会造“壳”，无法造“芯”。进口主板占据了整机制造成本的85%以上，国内市场基本被国外卫星导航企业占据，中国企业只能徘徊在整个产业链的中下游。

王永泉回忆，那段时期，虽然知道行业短板所在，但是中国卫星导航研发领域在人员、设备、环境等方面的各项条件都不成熟，要想做出一番业绩，首先面临就是国内没有可借鉴的成功经验，“像是在黑夜里走路，全凭个人摸索”。

为此，王永泉再次决定深造。2003年，他脱产攻读上海交通大学电子信息与电气工程学院博士学位。

就读博士期间，王永泉开始了自己的创业尝试，联合创立上海华测导航技术有限公司并担任总裁兼总工程师。王永泉深知，人才是企业的根本，谁拥有了人才谁就掌握了技术。王永泉决定采用全部自行培养GNSS人才的方式进行团队组建，并带领团队夜以继日地进行全封闭的自主研发。靠着技术“一砖一瓦”扎实的积累，几十万核心代码一行一行的堆砌，王永泉团队不断钻研与突破高精度核心技术，屡次填补我国高精度核心板卡的技术空白。

命运眷顾有准备的人。2012年，王永泉创办了司南导航，担任董事长兼总工程师。彼时，正值北斗应用的萌芽期，他敏锐地觉察到北斗应用的广阔前景，决定将北斗高精度应用的产业化和普及化作为公司的重要发展方向，正式让司南“结缘”北斗。凭借多年对高精度GNSS核心技术的研究及技术储备，率先研制出国内首款三星八频高精度北斗GNSS核心板卡，带领公司连续两次承研中国北斗重大专项应用推广与产业化项目及国家863项目等多项国家及市委科技支撑项目，成为中国首个拥有国际RTCM专属报文的企业。

推进芯片研发 拓展北斗应用新领域

仰望星空，天上的北斗已经成功组网，王永泉如今更多思考的是北斗在地面的应用之网如何织就。近年来，司南导航多次服务重大工程，不断拓展北斗应用领域。国家北斗地基增强系统、“西电东送”骨干工程溪洛渡水电站、南极科考、“深中通道”沉管隧道施工、北京三元桥搬迁……一个个国家重大工程项目背后都有司南导航的身影。

司南导航还尝试在农业生产中推广北斗高精度应用。在农业上的应用北斗首先要解决的是精度难题，通过对高精度板卡和模块的攻关，最终司南导航所提供的高精度导航和自动驾驶设备实时定位精度做到了小于1厘米。

目前，司南导航的自动驾驶系统已经在黑龙江、内蒙古、新疆等地得到广泛应用，并出口东南亚等地区。王永泉介绍，经过多次迭代和技术积累，司南导航的自动导航系统不仅作业效率和应用范围不断提升，系统价格也远低于国外同类型产品，真正让智慧农业对于普通农民变得触手可及。

对于未来发展规划，招股书披露，司南导航将紧跟高精度卫星导航领域的技术发展趋势，深入研发芯片技术，持续开发高工艺、高性能以及高集成度的高精度北斗/GNSS芯片，并基于核心芯片研制具有市场竞争力的高精度GNSS板卡/模块、终端及提供相关数据应用和系统解决方案。

王永泉表示，司南导航下一阶段将重点改进芯片工艺及性能，主要研发更高工艺制程的基带射频一体化高精度SoC芯片。新一代卫星导航系统的研发将带动GNSS系统应用段各产业的发展，为司南导航乃至北斗产业链各行业提供广阔的发展空间。除了高精度GNSS板卡/模块产品领域，司南导航目前已实现产业化的应用领域主要为测量测绘、地基增强、形变监测和农机自动驾驶系统，正在无人机、汽车自动驾驶、物联网、室外机器人等新兴应用领域进行产业布局和技术储备。

“我们现在用的很多导航是米级，而高精度要到厘米级、毫米级这个级别，未来高精度导航将对我们的生活场景有大量颠覆。”王永泉说，科技改变生活，司南导航将致力于创造更多可能。